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原文传递一种小型共轴双旋翼飞行器

专利名称：	一种小型共轴双旋翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可以实现倾斜盘平面的自由控制，倾斜盘平面的改变带来了下旋翼框倾向的改变，这使得下旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴双旋翼结构的操纵，由于两个舵机控制倾斜盘平面互相垂直的两个方向的运动，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	邓宏彬;李科伟;危怡然;王旭;王超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810324066.4
公开号：	CN108557070A
代理机构：	北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人：	毛燕
分类号：	B64C27/10(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/10;B64C27/12
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.小型共轴双旋翼飞行器，其特征在于：包括：中轴(1)、两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)、传动装置(5)和负载筒(6)；所述两个旋翼装置(2)根据位置关系分别命名为上旋翼和下旋翼；两个旋翼装置(2)中间安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)通过传动装置(5)控制旋翼装置(2)的运动；操纵机构(4)位于下旋翼和负载筒(6)之间；所述中轴(1)穿过两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)和传动装置5，然后与负载筒(6)固定连接。
所属类别：	发明专利