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原文传递针对减速带的安全辅助驾驶方法

专利名称：	针对减速带的安全辅助驾驶方法
摘要：	本发明涉及一种针对减速带的安全辅助驾驶方法，包括以下步骤：S1、通过车身上的前视摄像头采集图像；S2、所述运算控制对图像进行处理，提取出图像中的减速带，计算出当前时刻减速带与本车的距离D；S3、运算控制器从车身CAN总线中读取本车车速信号V；S4、运算控制器根据减速带与本车的距离D和本车车速V，计算出碰撞时间TTC，根据TTC制定相应的减速策略；S5、运算控制器将减速策略得出的执行指令通过CAN总线输出到执行机构；S6、由驾驶员操作刹车来结束该主动控制行为，继续行驶，系统准备下一次执行。本发明针对该减速带装置，可以实现在司机没用刹车减速行为的情况下，完成对车辆的减速或刹车等主动安全动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市路畅智能科技有限公司;深圳市路畅科技股份有限公司
发明人：	朱彬;陈向成;罗杰;胡锦敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810359927.2
公开号：	CN108860101A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	张惠玲
分类号：	B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12
申请人地址：	518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种针对减速带的安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过车身上的前视摄像头采集图像，并将图像传输至运算控制器；S2、所述运算控制对图像进行处理，提取出图像中的减速带，并定位其在图像中的位置；运算控制器通过摄像机标定计算出当前时刻减速带与本车的距离D；S3、运算控制器从车身CAN总线中读取本车车速信号V；S4、运算控制器根据减速带与本车的距离D和本车车速V，计算出碰撞时间TTC，根据TTC制定相应的减速策略；S5、运算控制器将减速策略得出的执行指令通过CAN总线输出到执行机构，来控制人机界面响应报警指示、控制大灯闪烁或鸣笛、控制车辆减速或刹车；S6、由驾驶员操作刹车来结束该主动控制行为，继续行驶，系统准备下一次执行。
所属类别：	发明专利