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车辆制动系统复合控制的方法及系统
| 专利名称： | 车辆制动系统复合控制的方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆制动系统复合控制的方法及系统，其中，该方法包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，预设时间间隔不大于0.1s；在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时，确定车距变化量；确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时，将第三车距与制动数据库中的数据进行对比，并确定是否进行自动紧急制动。该方法可以选出高精度的车距，大大提高了各类感应器测距的精度，从而有效的提高预警的精度和主动紧急制动的准确性，可以提高FCWS/AEBS综合性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中科安达（北京）科技有限公司 |
| 发明人： | 冉绍平;邢伟一;李赞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810690581.4 |
| 公开号： | CN108860130A |
| 代理机构： | 北京冠和权律师事务所 11399 |
| 代理人： | 朱健 |
| 分类号： | B60W10/18(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W40;B60W10/18;B60W40/00 |
| 申请人地址： | 100071 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室 |
| 主权项： | 1.一种车辆制动系统复合控制的方法，其特征在于，包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，所述预设时间间隔不大于0.1s；在所述第二车距小于所述第一车距且所述第三车距小于所述第二车距时，确定车距变化量，所述车距变化量为所述第二车距与所述第三车距之间的差值；确定车辆在采集所述第二车距与所述第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断所述行驶距离与所述车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在所述行驶距离与所述车距变化量之间的差值小于预设阈值时，将所述第三车距与制动数据库中的数据进行对比，并确定是否进行自动紧急制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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