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用于自主车辆的碰撞缓解和避让的系统和方法
| 专利名称： | 用于自主车辆的碰撞缓解和避让的系统和方法 |
| 摘要： | 根据本公开的一种控制车辆的方法包括检测邻近该车辆的目标区域中的物体。该方法还包括基于物体的相对位置、相对速度和相对加速度来预测与物体的碰撞。该方法进一步包括响应于对碰撞的预测，激活碰撞准备模式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | Y·P·纳贾尔;S·K·派多利亚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810377160.6 |
| 公开号： | CN108860144A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 吴超;安文森 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60R21/0134(2006.01)I;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60R21;B60W30/09;B60W30/095;B60R21/0134 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种车辆，包括：致动器，所述致动器配置为控制车辆转向、加速、制动或换挡；至少一个控制器，所述至少一个控制器配置为根据自动驾驶系统来控制所述致动器；以及传感器，所述传感器布置成检测邻近所述车辆的目标区域中的物体的存在；其中所述至少一个控制器被编程为基于所述物体的相对位置、相对速度和相对加速度来预测与检测到的物体的碰撞，并且响应于对所述碰撞的预测，根据碰撞避让和缓解模式来控制所述车辆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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