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一种转向角传感器的校准方法和装置
| 专利名称： | 一种转向角传感器的校准方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转向角传感器的校准方法，包括以下步骤：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明还公开了一种转向角传感器的校准装置，包括：转向角传感器粗略校准单元，用于对转向角传感器进行粗略校准；GNSS天线校准单元，用于对GNSS天线进行精细校准；和转向角传感器精细校准单元，用于利用GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明不要求驾驶员严格进行直线驾驶，操作过程比较简单而且节省时间，且得到的转向角传感器安装误差更为准确。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安智加科技有限公司 |
| 发明人： | 韩坪良;刘万千;郑皓;郑汉彬;杨文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711479341.1 |
| 公开号： | CN108313125A |
| 代理机构： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 |
| 代理人： | 韩金明;周敏云 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市高新区锦业路一号绿地领海大厦B座23层2301室 |
| 主权项： | 1.一种转向角传感器的校准方法，其特征在于，包括：步骤1：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；步骤2：在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；步骤3：在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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