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一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法
| 专利名称： | 一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法，该方法由车辆上安装的高精度陀螺仪感知车辆行驶过程中产生的俯仰角，基于行驶过程中俯仰角变化情况判断道路是否存在凹陷、凸起等，并对识别到有颠簸的道路位置进行标记，上传至路边单元，由路边单元对即将经过该路段的车辆广播道路状态信息，提醒后续车辆注意安全。相比于现有技术，本发明基于车辆实时的行驶信息，能够实时高效的对后续车辆做出提示，可提升驾车体验，且实用性好，易于推广。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学;北京汽车研究总院有限公司 |
| 发明人： | 刘富强;杨海军;王平;王新红;罗肖;冯秋维 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810552965.X |
| 公开号： | CN108896063A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 叶敏华 |
| 分类号： | G01C21/34(2006.01)I;G;G01;G01C;G01C21;G01C21/34 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 1.一种基于车路协同的陀螺仪道路状态识别及提示方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：结合车内的陀螺仪与GPS模块获取车辆自身信息及行驶俯仰角；S2：根据行驶俯仰角对道路状态是否为道路颠簸进行判断，若判断道路出现颠簸，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；S3：道路状态判断为颠簸后，结合GPS模块获取的车辆位置信息，对发生颠簸的地点进行坐标标记；S4：将带有坐标信息的道路状态信息发送至路边单元；S5：路边单元根据采集到的周边车辆行驶方向角与广播消息中的方向角之差，判断车辆行驶方向是否在该条道路上，若在该条道路上，则转至步骤S7，否则，忽略该车辆；S6：路边单元根据采集到的周边车辆经纬度与广播消息中的经纬度关系，判断周边车辆是否即将经过颠簸点，若是，则将该车辆存入转发列表中，否则，忽略该车辆；S7：路边单元对道路状态及方向角信息进行编码，并将编码后的数据以报文的格式进行广播。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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