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一种双源无轨电车集电杆控制系统
| 专利名称： | 一种双源无轨电车集电杆控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双源无轨电车集电杆控制系统，包括双源姿态控制器、横摆电机控制器、相机控制器、阀岛控制器和交互控制器，还包括气缸、电机、摄像头等执行器件，各器件通过CAN网通讯，可完成人机交互、控制机构执行、机构状态信号的传递与分析，故障信号分析处理等，最终实现对集电杆的良好控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 发明人： | 江坤;孙彦军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710075597.X |
| 公开号： | CN108407622A |
| 分类号： | B60L5/32(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L5;B60L5/32 |
| 申请人地址： | 300308 天津市滨海新区天津自贸区（空港经济区）西十道1号 |
| 主权项： | 1.一种双源无轨电车集电杆控制系统，其特征在于，包括：双源姿态控制器，横摆电机控制器、阀岛控制器、电机、比例阀、气缸；所述电机控制器与所述双源姿态控制器相连，接收来自双源姿态控制器的电机命令信号，控制横摆电机动作，同时将横摆电机位置、速度、温度、故障信息，向所述双源姿态控制器反馈；所述阀岛控制器，与所述双源姿态控制器相连，接收双源姿态控制器的阀岛命令信号，控制比例阀开度，同时将气缸压力，气源压力向所述双源姿态控制器反馈。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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