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一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法
| 专利名称： | 一种双源无轨电车集电器控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双源无轨电车集电器控制系统和控制方法。采用摄像头进行图像识别判断输电线捕捉器位置坐标，进入可升杆范围内，由驾驶员发出升杆命令，集电杆自动调整运动轨迹搭接输电线。摄像头可对摄录画面进行分析，判断捕捉器是否进入可升杆范围；捕捉器进入可升杆范围内后摄像头发出可升杆信号，驾驶员确认升杆后，由控制机构根据捕捉器坐标计算集电杆运动轨迹，由执行机构完成动作；当摄像头无法判断捕捉器进入可升杆范围内时，可由驾驶员将车停在输电线正下方，强制升杆，完成搭接输电线。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 发明人： | 江坤;杨凱新;孙彦军;张泽忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710220281.5 |
| 公开号： | CN108688473A |
| 分类号： | B60L5/28(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L5;B60L5/28 |
| 申请人地址： | 300308 天津市滨海新区天津自贸区（空港经济区）西十道1号 |
| 主权项： | 1.一种双源无轨电车集电器控制系统，可以控制双源无轨电车集电杆进行升降并与输电线进行有效的连接，其特征在于该系统包括：选择机构，供驾驶员对所述系统进行控制；显示机构，供驾驶员观察输电线位置及计算输电线坐标；控制机构：根据选择机构、显示机构输入的状态量，判断执行机构是否可以执行动作，并为执行机构提供执行方案；执行机构，完成集电杆升杆动作，并连接输电线为双源无轨电车供电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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