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原文传递一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向驱动桥

专利名称：	一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向驱动桥
摘要：	本发明提供一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，它是由左轮边减速器总成和右轮边减速器总成、左转向节臂和右转向节臂、左外半轴和右外半轴、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器和右双十字轴万向联轴器、2个内半轴即左内半轴和右内半轴、差速器总成、主减速器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、转向器总成、托架、前桥壳体、前桥壳体端盖、2个叉型调整臂即左叉型调整臂和右叉型调整臂、前部前桥支架、后部前桥支架等组成；本发明保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况，且保证车身姿态自调平，增强轮胎与地面的接触面积，保持车身的稳定；其结构强度和刚度高，设计科学，工艺性好，具有推广应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	徐国艳;高峰;左新凯;姜惠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810205342.5
公开号：	CN108583160A
代理机构：	北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：	王顺荣;唐爱华
分类号：	B60B35/00(2006.01)I;B60G3/04(2006.01)I;B62D7/16(2006.01)I;B;B60;B62;B60B;B60G;B62D;B60B35;B60G3;B62D7;B60B35/00;B60G3/04;B62D7/16
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种采用叉型调整臂的单液压缸助力转向驱动桥，其特征在于：它是由2个轮边减速器总成即左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)、2个转向节臂即左转向节臂(2)和右转向节臂(9)、2个外半轴即左外半轴(22)和右外半轴(16)、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器(21)和右双十字轴万向联轴器(17)、2个内半轴即左内半轴(20)和右内半轴(18)、差速器总成(19)、主减速器总成(15)、2个外桥壳即左外桥壳(3)和右外桥壳(8)、转向器总成(4)、托架(5)、前桥壳体(6)、前桥壳体端盖(14)、2个叉型调整臂即左叉型调整臂(13)和右叉型调整臂(11)、前部前桥支架(12)、后部前桥支架(7)组成；他们相互之间的关系是：主减速器总成(15)固接在前桥壳体端盖(14)上，前桥壳体端盖(14)与前桥壳体(6)固接；主减速器总成(15)中的主减速器主动齿轮(46)与主减速器从动齿轮(47)啮合，主减速器从动齿轮(47)固接在差速器总成(19)中的差速器壳体(41)上；左内半轴(20)和右内半轴(18)分别与差速器总成(19)中的左半轴齿轮(43)及右半轴齿轮(40)连接，左内半轴(20)与左双十字轴万向联轴器(21)一端连接；左双十字轴万向联轴器(21)另一端与左外半轴(22)一端连接，左外半轴(22)另一端与左轮边减速器总成(1)中左前侧传动一级主动齿轮(31)连接；左外半轴(22)和左内半轴(20)均被支承在前桥壳体(6)内；右内半轴(18)与右双十字轴万向联轴器(17)一端连接，右双十字轴万向联轴器(17)另一端与右外半轴(16)一端连接；右外半轴(16)另一端与右轮边减速器总成(10)联接，右外半轴(16)和右内半轴(18)均被支承在前桥壳体(6)内；前桥壳体(6)与前部前桥支架(12)铰接，后部前桥支架(7)支承主减速器总成(15)中的轴承座(45)，其中前部前桥支架(12)和后部前桥支架(7)均与托架(5)固接，保证前桥壳体(6)能相对于托架(5)摆动；且转向器总成(4)固接在前桥壳体(6)上，转向器总成(4)中的左转向横拉杆(23)和右转向横拉杆(25)分别与左转向节臂(2)及右转向节臂(9)铰接；所述前桥壳体(6)两端分别与左外桥壳(3)、右外桥壳(8)铰接，保证左外桥壳(3)、右外桥壳(8)与前桥壳体(6)之间有相对转动，以达到车身姿态调整的目的；左外桥壳(3)末端与左轮边减速器总成(1)连接，左转向节臂(2)固接在左轮边减速器总成(1)上；右外桥壳(8)末端与右轮边减速器总成(10)连接，右转向节臂(9)固接在右轮边减速器总成(10)上；左外桥壳(3)和右外桥壳(8)与托架(5)之间分别设有左叉型调整臂(13)和右叉型调整臂(11)，左叉型调整臂(13)和右叉型调整臂(11)均置于前桥壳体(6)上方；左叉型调整臂(13)两端分别与托架(5)和左外桥壳(3)铰接，右叉型调整臂(11)两端分别与托架(5)和右外桥壳(8)铰接；各组成部分的形状构造是：所述左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)结构相同，对称安装，它们是由前侧传动一级主动齿轮(31)、前侧传动一级从动齿轮(32)、前侧传动二级主动齿轮(34)、前侧传动二级从动齿轮(27)、前侧传动立轴(33)、转向臂轴盖(29)、三通壳(30)、前驱动侧传动壳(28)、侧传动壳下盖(35)、前侧传动从动齿轮毂(36)、前驱动侧盖(37)和前驱动轴(26)组成；它们之间的关系是：前侧传动一级主动齿轮(31)与前侧传动一级从动齿轮(32)啮合，前侧传动一级从动齿轮(32)与前侧传动立轴(33)通过花键联接，前侧传动立轴(33)支承在三通壳(30)和前驱动侧传动壳(28)内；转向臂轴盖(29)固接在三通壳(30)上，三通壳(30)支承在前驱动侧传动壳(28)上；侧传动壳下盖(35)固接在前驱动侧传动壳(28)底部；在前侧传动立轴(33)末端，前侧传动二级主动齿轮(34)与前侧传动立轴(33)通过花键联接；前侧传动二级主动齿轮(34)与前侧传动二级从动齿轮(27)啮合；前侧传动从动齿轮毂(36)固接在前侧传动二级从动齿轮(27)上，前驱动侧盖(37)固接在前驱动侧传动壳(28)上；前驱动轴(26)与前侧传动从动齿轮毂(36)通过花键联接，前驱动轴(26)支承在前驱动侧盖(37)内；它们的形状构造是：该前侧传动一级主动齿轮(31)呈锥形状齿轮；该前侧传动一级从动齿轮(32)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级主动齿轮(34)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级从动齿轮(27)呈锥形状齿轮；该前侧传动立轴(33)呈圆柱状阶梯轴；该转向臂轴盖(29)的底部为圆盘状，圆盘状结构几何中心处有一个圆柱凸台；该三通壳(30)呈空心圆柱状，顶部、底部和侧面都有通孔，顶部铣出一个平面，且均布有6个螺纹孔，侧面铣出一个平面，对称分布有6个螺纹孔；该前驱动侧传动壳(28)为空心圆柱状结构侧边镶嵌着空心圆盘结构；该侧传动壳下盖(35)呈薄板状；该前侧传动从动齿轮毂(36)呈圆锥形，几何中心处开通孔，孔内铣出花键，边缘均布有6个螺纹孔；该前驱动侧盖(37)呈圆锥形，几何中心处开通孔，边缘均布有8个螺纹孔；该前驱动轴(26)的前端为圆盘状，且均布有6个螺纹孔，圆盘状结构几何中心出伸出阶梯轴；所述左转向节臂(2)和右转向节臂(9)结构相同，对称安装，分别固接在左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(10)上；该左转向节臂(2)和右转向节臂(9)的底部呈板状结构，且底部对称分布有4个螺纹孔和2个销孔，一空心柱体通过折弯板状结构连接在一起，底部伸出臂状结构；所述左外半轴(22)和右外半轴(16)呈圆柱状；所述左双十字轴万向联轴器(21)和右双十字轴万向联轴器(17)为WS型双十字轴万向联轴器；所述左内半轴(20)和右内半轴(18)呈圆柱状；所述差速器总成(19)由2个行星齿轮即上行星齿轮(38)和下行星齿轮(42)、2个半轴齿轮即左半轴齿轮(43)和右半轴齿轮(40)、差速器壳体(41)和行星齿轮轴(39)组成；它们相互之间的关系是：上行星齿轮(38)和下行星齿轮(42)分别安装在行星齿轮轴(39)两端，行星齿轮轴(39)安装在差速器壳体(41)上，左半轴齿轮(43)同时与上行星齿轮(38)和下行星齿轮(42)啮合，右半轴齿轮(40)同时与上行星齿轮(38)和下行星齿轮(42)啮合；它们的形状构造是：该上行星齿轮(38)和下行星齿轮(42)呈锥形状齿轮；该左半轴齿轮(43)和右半轴齿轮(40)的一端呈锥形状齿轮，另一端为空心圆柱形结构；该差速器壳体(41)呈空心圆柱状，两端为通孔；该行星齿轮轴(39)呈圆柱状；所述主减速器总成(15)由传动轴(44)、主减速器主动齿轮(46)、主减速器从动齿轮(47)和轴承座(45)组成；它们相互之间的关系是：传动轴(44)支承在轴承座(45)内，在传动轴(44)末端，主加速器主动齿轮(46)与传动轴(44)通过花键联接，主加速器主动齿轮(46)与主减速器从动齿轮(47)啮合，主减速器从动齿轮(47)固接在差速器壳体(41)上；它们的形状构造是：该传动轴(44)呈圆柱状；该主减速器主动齿轮(46)呈锥形状齿轮；该主减速器从动齿轮(47)呈锥形状齿轮；该轴承座(45)呈空心圆柱状，两端通孔；所述左外桥壳(3)和右外桥壳(8)结构相同，对称安装，其一端呈半球状，另一端呈板状，中部呈棱柱形；该结构为壳体，且其中部有一凸台，用于与叉型调整臂铰接；所述转向器总成(4)由左转向横拉杆(23)、转向油缸(24)和右转向横拉杆(25)组成；左转向横拉杆(23)和右转向横拉杆(25)支承在转向油缸(24)内；它们的形状构造是：该转向油缸(24)为双作用液压缸，呈空心圆柱体；该左转向横拉杆(23)和右转向横拉杆(25)结构相同，对称安装；它们的一端有活塞，另一端有铰接孔，且中部有一个球铰接结构；该左转向横拉杆(23)和右转向横拉杆(25)能在转向油缸(24)内腔做直线滑动；所述托架(5)呈拱形结构，其底部分布有4个螺纹孔和4个定位孔，前后各分布有4个螺纹孔和2个定位孔，其两侧对称分布有一个圆柱凸台，用于限制前桥壳体(6)的摆角；所述前桥壳体(6)的中部呈桥壳凸包状，且桥壳凸包状结构前有向外突出的圆柱体，用于与前部前桥支架(12)铰接，后部为开口；前桥壳体(6)左、右两侧向外伸出呈棱柱结构，棱柱结构的末端各对称分布有两个圆柱凸台，用于与左外桥壳(3)和右外桥壳(8)的铰接，该结构为壳体；所述前桥壳体端盖(14)呈板状形，其边缘对称分布有12个螺纹孔；所述左叉型调整臂(13)和右叉型调整臂(11)的结构相同，对称安装，其结构呈叉型状，各端末端设有销轴座腔；所述前部前桥支架(12)主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有2个螺纹孔和2个圆柱体凸台；所述后部前桥支架(7)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有2个螺纹孔和2个圆柱体凸台。
所属类别：	发明专利