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原文传递一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向驱动桥

专利名称：	一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向驱动桥
摘要：	本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向驱动桥，它主要由左轮边减速器总成和右轮边减速器总成、左转向节臂和右转向节臂、左转向器总成和右转向器总成、左外桥壳和右外桥壳、左叉型调整臂和右叉型调整臂、托架、后部前桥支架、前桥壳体、转向横拉杆、前部前桥支架、前桥壳体端盖、主减速器总成、左外半轴和右外半轴、左双十字轴万向联轴器和右双十字轴万向联轴器、左内半轴和右内半轴、差速器总成组成；本发明能保证前桥壳体自动适应不规则路况或坡地等工况，且保证车身姿态自调平，增强轮胎与地面的接触面积，保持车身的稳定，结构强度和刚度好；具有适应地况和坡度的能力，结构设计科学，工艺性好，具有推广应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	徐国艳;高峰;陈志发;左新凯;姜惠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810204687.9
公开号：	CN108608806A
代理机构：	北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：	王顺荣;唐爱华
分类号：	B60B35/00(2006.01)I;B60G3/04(2006.01)I;B62D7/16(2006.01)I;B;B60;B62;B60B;B60G;B62D;B60B35;B60G3;B62D7;B60B35/00;B60G3/04;B62D7/16
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向驱动桥，其特征在于：它是由2个轮边减速器总成即左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(13)、2个转向节臂即左转向节臂(2)和右转向节臂(12)、2个转向器总成即左转向器总成(3)和右转向器总成(11)、2个外桥壳即左外桥壳(4)和右外桥壳(10)、2个叉型调整臂即左叉型调整臂(5)和右叉型调整臂(9)、托架(6)、后部前桥支架(7)、前桥壳体(8)、转向横拉杆(14)、前部前桥支架(15)、前桥壳体端盖(16)、主减速器总成(17)、2个外半轴即左外半轴(24)和右外半轴(18)、2个双十字轴万向联轴器即左双十字轴万向联轴器(23)和右双十字轴万向联轴器(19)、2个内半轴即左内半轴(22)和右内半轴(20)、差速器总成(21)组成；它们相互之间的关系是：主减速器总成(17)固接在前桥壳体端盖(16)上，前桥壳体端盖(16)与前桥壳体(8)固接；主减速器总成(17)中的主减速器主动齿轮(50)与主减速器从动齿轮(51)啮合，主减速器从动齿轮(51)固接在差速器总成(21)中的差速器壳体(45)上；左内半轴(22)和右内半轴(20)分别与差速器总成(21)中的左半轴齿轮(47)和右半轴齿轮(44)连接；左内半轴(22)与左双十字轴万向联轴器(23)一端连接，左双十字轴万向联轴器(23)另一端与左外半轴(24)一端连接；左外半轴(24)另一端与左轮边减速器总成(1)中左前侧传动一级主动齿轮(35)联接；左外半轴(24)和左内半轴(22)均被支承在前桥壳体(8)内；右内半轴(20)与右双十字轴万向联轴器(19)一端连接，右双十字轴万向联轴器(19)另一端与右外半轴(18)一端连接；右外半轴(18)另一端与右轮边减速器总成(13)联接，右外半轴(18)和右内半轴(20)均被支承在前桥壳体(8)内；前桥壳体(8)与前部前桥支架(15)铰接；后部前桥支架(7)支承主减速器总成(17)中的轴承座(49)，其中前部前桥支架(15)和后部前桥支架(7)均与托架(6)固接，保证前桥壳体(8)能相对于托架(6)摆动；左转向器总成(3)铰接在左外桥壳(4)上，且左转向器总成(3)中的活塞杆(26)的一端与左轮边减速器总成(1)铰接；右转向器总成(11)铰接在右外桥壳(10)上，且右转向器总成(11)与右轮边减速器总成(13)铰接；转向横拉杆(14)的两端分别与左转向节臂(2)和右转向节臂(12)铰接；所述前桥壳体(8)两端分别与左外桥壳(4)和右外桥壳(10)铰接，保证左外桥壳(4)和右外桥壳(10)与前桥壳体(8)之间有相对转动，以达到车身姿态调整的目的；左外桥壳(4)末端与左轮边减速器总成(1)连接，左转向节臂(2)固接在左轮边减速器总成(1)上；右外桥壳(10)末端与右轮边减速器总成(13)连接，右转向节臂(12)固接在右轮边减速器总成(13)上；左外桥壳(4)和右外桥壳(10)与托架(6)之间分别设有左叉型调整臂(5)和右叉型调整臂(9)；左叉型调整臂(5)和右叉型调整臂(9)均置于前桥壳体(8)上方；左叉型调整臂(5)两端分别与托架(6)和左外桥壳(4)铰接，右叉型调整臂(9)两端分别与托架(6)和右外桥壳(10)铰接；各组成部分的形状构造是：所述左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(13)结构相同，对称安装，它们是由前侧传动一级主动齿轮(35)、前侧传动一级从动齿轮(36)、前侧传动二级主动齿轮(38)、前侧传动二级从动齿轮(31)、前侧传动立轴(37)、转向臂轴盖(33)、三通壳(34)、前驱动侧传动壳(32)、侧传动壳下盖(39)、前侧传动从动齿轮毂(40)、前驱动侧盖(41)和前驱动轴(30)组成；它们相互之间的关系是：前侧传动一级主动齿轮(35)与前侧传动一级从动齿轮(36)啮合，前侧传动一级从动齿轮(36)与前侧传动立轴(37)通过花键联接，前侧传动立轴(37)支承在三通壳(34)和前驱动侧传动壳(32)内；转向臂轴盖(33)固接在三通壳(34)上，三通壳(34)支承在前驱动侧传动壳(32)上；侧传动壳下盖(39)固接在前驱动侧传动壳(32)底部；在前侧传动立轴(37)末端，前侧传动二级主动齿轮(38)与前侧传动立轴(37)通过花键联接，前侧传动二级主动齿轮(38)与前侧传动二级从动齿轮(31)啮合；前侧传动从动齿轮毂(40)固接在前侧传动二级从动齿轮(31)上，前驱动侧盖(41)固接在前驱动侧传动壳(32)上；前驱动轴(30)与前侧传动从动齿轮毂(40)通过花键联接，前驱动轴(30)支承在前驱动侧盖(41)内；它们的形状构造是：该前侧传动一级主动齿轮(35)呈锥形状齿轮；该前侧传动一级从动齿轮(36)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级主动齿轮(38)呈锥形状齿轮；该前侧传动二级从动齿轮(31)呈锥形状齿轮；该前侧传动立轴(37)呈圆柱状阶梯轴；该转向臂轴盖(33)的底部为圆盘状，圆盘状结构几何中心处有一个圆柱凸台；该三通壳(34)呈空心圆柱状，其顶部、底部和侧面都有通孔，顶部铣出有平面，且均布有螺纹孔，侧面铣出有平面，对称分布有螺纹孔；该前驱动侧传动壳(32)为空心圆柱状结构侧边镶嵌着空心圆盘结构；该侧传动壳下盖(39)呈薄板状；该前侧传动从动齿轮毂(40)呈圆锥形，几何中心处开有通孔，孔内铣出花键，边缘均布有螺纹孔；该前驱动侧盖(41)呈圆锥形，几何中心处开有通孔，边缘均布有螺纹孔；该前驱动轴(30)的前端为圆盘状，且均布有螺纹孔，圆盘状结构几何中心出伸出阶梯轴；所述左转向节臂(2)和右转向节臂(12)结构相同，对称安装，分别固接在左轮边减速器总成(1)和右轮边减速器总成(13)上；该左转向节臂(2)和右转向节臂(12)的底部呈板状结构，且底部对称分布有螺纹孔和销孔，一个空心柱体通过折弯板状结构连接在一起，空心柱体侧边伸出有臂状结构，且底部板状结构也伸出有臂状结构；所述左外半轴(24)和右外半轴(18)呈圆柱状；所述左双十字轴万向联轴器(23)和右双十字轴万向联轴器(19)为WS型双十字轴万向联轴器；所述左内半轴(22)和右内半轴(20)呈圆柱状；所述差速器总成(21)由2个行星齿轮即上行星齿轮(42)和下行星齿轮(46)、2个半轴齿轮即左半轴齿轮(47)和右半轴齿轮(44)、差速器壳体(45)和行星齿轮轴(43)组成；它们相互之间的关系是：上行星齿轮(42)和下行星齿轮(46)分别安装在行星齿轮轴(43)两端，行星齿轮轴(43)安装在差速器壳体(45)上，左半轴齿轮(47)同时与上行星齿轮(42)和下行星齿轮(46)啮合，右半轴齿轮(44)同时与上行星齿轮(42)和下行星齿轮(46)啮合；它们的形状构造是：该上行星齿轮(42)和下行星齿轮(46)呈锥形状齿轮；该左半轴齿轮(47)和右半轴齿轮(44)的一端呈锥形状齿轮，另一端为空心圆柱形结构；该差速器壳体(45)呈空心圆柱状，两端为通孔；该行星齿轮轴(43)呈圆柱状；所述主减速器总成(17)由传动轴(48)、主减速器主动齿轮(50)、主减速器从动齿轮(51)和轴承座(49)组成；它们相互之间的关系是：传动轴(48)支承在轴承座(49)内，在传动轴(48)末端，主加速器主动齿轮(50)与传动轴(48)通过花键联接，主加速器主动齿轮(50)与主减速器从动齿轮(51)啮合，主减速器从动齿轮(51)固接在差速器壳体(45)上；它们的形状构造是：该传动轴(48)呈圆柱状；该主减速器主动齿轮(50)呈锥形状齿轮；该主减速器从动齿轮(51)呈锥形状齿轮；该轴承座(49)呈空心圆柱状，两端为通孔；所述左外桥壳(4)和右外桥壳(10)结构相同，对称安装，其一端呈半球状，另一端呈板状，中部呈棱柱形，该结构为壳体，半球状结构侧面有一个支承结构用于与转向器总成铰接，中部棱柱状上有一个凸台结构，用于与叉型调整臂的铰接；所述左转向器总成(3)和右转向器总成(11)结构相同，对称安装，由转向油缸(25)和活塞杆(26)组成；该转向油缸(25)支承着活塞杆(26)；它们的形状构造是：该转向油缸(25)为双作用液压缸，是空心圆柱体；该活塞杆(26)的一端有活塞，另一端有铰接孔，该活塞杆(26)能在转向油缸(25)内腔做直线滑动；所述托架(6)呈拱形结构，其底部分布有螺纹孔和定位孔，前后各分布有螺纹孔和定位孔，其两侧对称分布有圆柱凸台，用于限制前桥壳体(8)的摆角；所述前桥壳体(8)的中部呈桥壳凸包状，且桥壳凸包状结构前有向外突出的圆柱体，用于与前部前桥支架(15)铰接；后部为开口，前桥壳体(8)左、右两侧向外伸出呈棱柱结构，棱柱结构的末端各对称分布有两个圆柱凸台，用于与左外桥壳(4)和右外桥壳(10)的铰接，该结构为壳体；所述转向横拉杆(14)由左横拉杆接头(27)、横拉杆体(28)和右横拉杆接头(29)组成；左横拉杆接头(27)、右横拉杆接头(29)分别与横拉杆体(28)的两端固接；它们的形状构造是：该左横拉杆接头(27)和右横拉杆接头(29)结构相同，对称安装，其结构为空心圆柱体，空心圆柱体侧边安装有球头销；该横拉杆体(28)呈圆柱体；所述前桥壳体端盖(16)呈板状形，其边缘对称分布有螺纹孔；所述左叉型调整臂(5)和右叉型调整臂(9)的结构相同，对称安装，其形状呈叉型状，各端末端设有销轴座腔；所述前部前桥支架(15)主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有螺纹孔和圆柱体凸台；所述后部前桥支架(7)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有螺纹孔和圆柱体凸台。
所属类别：	发明专利