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原文传递一种球形机器人

专利名称：	一种球形机器人
摘要：	本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。本发明具有更好的爬坡能力和更好的稳定性的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	王宏涛;刘先卫;金永斌;周安达
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810324495.1
公开号：	CN108583708A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283
代理人：	黄芳
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区浙大路38号
主权项：	1.一种球形机器人，其特征在于：包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性件，第一层板之上设从动轮，第二层板之下设主动机构；主动轮和从动轮均与球壳接触。
所属类别：	发明专利