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原文传递履带球形机器人

专利名称：	履带球形机器人
摘要：	本申请公布了一种履带球形机器人包括：球壳，设有开口；行走机构，部分收容于所述球壳内，所述行走机构包括驱动轮与履带，所述履带套设于所述驱动轮外，并且所述驱动轮与所述履带啮合，以驱动所述履带转动，所述履带部分穿过所述开口且伸出所述球壳，用于接触地面；主支架，收容于所述球壳中，并固定连接至所述行走机构，所述主支架上设有飞轮组件，所述飞轮组件用于提供进动力矩。驱动轮驱动履带转动，通过履带与地面的摩擦力使履带球形机器人行进，履带与地面的接触面积大，使履带球形机器人可以平稳的在泥泞、松软等多种复杂的路面上行进，履带球形机器人的运动效率高，提高了履带球形机器人的智能化及多功能化，适用于各种使用环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉（深圳）软件科技有限公司
发明人：	凌宇森;杨猛;张玉明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810666406.1
公开号：	CN108974165A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02;B62D57/024
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
主权项：	1.一种履带球形机器人，其特征在于，包括：球壳，设有开口；行走机构，部分收容于所述球壳内，所述行走机构包括驱动轮与履带，所述履带套设于所述驱动轮外，并且所述驱动轮与所述履带啮合，以驱动所述履带转动，所述履带部分穿过所述开口且伸出所述球壳，用于接触地面；主支架，收容于所述球壳中，并固定连接至所述行走机构，所述主支架上设有飞轮组件，所述飞轮组件用于提供进动力矩。
所属类别：	发明专利