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原文传递一种球形滚动机器人

专利名称：	一种球形滚动机器人
摘要：	本发明公开了一种球形滚动机器人，包括中间连接14面体、上半外壳、下半外壳、前后移动连杆、左右移动连杆、上下移动连杆、前后配重块、左右配重块、上下配重块、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、前后丝杠运动导轨、左右丝杠运动导轨、上下丝杠运动导轨、前端头连杆、后端头连杆、左端头连杆、右端头连杆、上端头连杆、下端头连杆、前平行连杆、后平行连杆、左平行连杆、右平行连杆、上平行连杆、下平行连杆、前外壳连接支撑座、后外壳连接支撑座、左外壳连接支撑座、右外壳连接支撑座、上外壳连接支撑座、下外壳连接支撑座、前后丝杠、左右丝杠、上下丝杠、电池、姿态传感器和运动控制器；本发明移动框架工作行程正交，位于直角坐标系三个轴线方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	王田苗;苏柏泉
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110423269.7
公开号：	CN102514645A
代理机构：	北京永创新实专利事务所 11121
代理人：	赵文利
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	一种球形滚动机器人，其特征在于，包括中间连接14面体(1)、上半外壳(2?1)、下半外壳(2?2)、前后移动连杆(3?1)，左右移动连杆(3?2)，上下移动连杆(3?3)、前后配重块(4?1)，左右配重块(4?2)，上下配重块(4?3)、前后驱动电机(5?1)、左右驱动电机(5?2)、上下驱动电机(5?3)、前后丝杠运动导轨(6?1)、左右丝杠运动导轨(6?2)、上下丝杠运动导轨(6?3)、前端头连杆(7?1)、后端头连杆(7?2)、左端头连杆(7?3)、右端头连杆(7?4)、上端头连杆(7?5)、下端头
所属类别：	发明专利