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原文传递一种便装式仿生腿

专利名称：	一种便装式仿生腿
摘要：	一种便装式仿生腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿内，和/或所述足部上，用于给所述仿生腿提供动力驱动；所述控制装置设置在所述大腿和/或所述小腿内，和/或所述足部，和/或所述连接架上，用于控制所述仿生腿的运动。本发明便装式仿生腿，与仿生机器人固连和拆卸方便，操作控制简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙紫宸科技开发有限公司
发明人：	尹小林;韩建英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810770869.2
公开号：	CN108583721A
代理机构：	长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205
代理人：	赵丽;宁星耀
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼
主权项：	1.一种便装式仿生腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿内，和/或所述足部上，用于给所述仿生腿提供动力驱动；所述控制装置设置在所述大腿和/或所述小腿内，和/或所述足部，和/或所述连接架上，用于控制所述仿生腿的运动。
所属类别：	发明专利