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一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统
| 专利名称： | 一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统包括前起落架、安装在前起落架一侧的执行机构、安装在执行机构上的电机以及减速控制系统；所述执行机构包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置，通过在减速机构中引入谐波齿轮到前轮操纵系统中，大大提高了执行机构的承载能力、运动平稳性和精度，同时谐波传动的传动比大，传递相同的扭矩下谐波齿轮的重量将大大减轻，提升了操纵系统的整体精度、减小体积和重量、提高操纵的性能，并通过设置密封装置，有效的阻挡了由起落架轮胎带起来的微小颗粒进入齿轮啮合区域，避免了齿轮卡死对前轮操纵系统带来的致命问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 发明人： | 刘可娜;张晓娟;王思源;何泳;王山 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710731617.4 |
| 公开号： | CN107651174A |
| 分类号： | B64C25/50(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/50 |
| 申请人地址： | 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 |
| 主权项： | 一种谐波齿轮式电传前轮操纵系统，其特征在于：包括前起落架（1）、安装在前起落架（1）一侧的执行机构（4）、安装在执行机构（4）上的电机（3）以及减速控制系统；所述执行机构（4）包括减速机构、与减速机构输出轴连接的末端减速机构以及安装在末端减速机构外的密封装置；所述减速机构包括第一齿轮、第一齿轮轴（13）、第二齿轮、第二齿轮轴（16）、谐波减速器（15）；所述第一齿轮安装在第一齿轮轴（13）上且第一齿轮分别与电机（3）的电机输出轴（12）上的齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与谐波减速器（15）同轴安装在第二齿轮轴（16）上；所述末端减速机构包括第三齿轮轴（17）、安装在第三齿轮轴（17）上第三齿轮，且第三齿轮与谐波减速器（15）传动连接；所述减速控制系统包括电源模块、控制模块、PWM输出模块、数据采集模块、通信模块、上位机；所述控制模块分别与电源模块、PWM输出模块、数据采集模块、通信模块电性连接；所述上位机与控制模块通信连接；所述PWM输出模块还与电机（3）连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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