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原文传递一种车辆全电传操纵系统

专利名称：	一种车辆全电传操纵系统
摘要：	本发明提出的一种车辆全电传操纵系统，属于地面车辆控制系统技术领域。包括：由电子模式杆、电子油门和刹车踏板、电子方向盘以及图形显示器构成的人机交互操纵界面，人机交互操纵界面反馈接口，上位机，传感器和执行机构；电子模式杆用于驾驶模式的选择，电子方向盘与踏板的机械信号通过人机操纵界面转化为电信号，并通过驾驶模式的选择在上位机内依据设定的规律被解析为相应目标控制量，该控制量传输至执行机构并转换为机械输出，并依次通过人机交互操纵界面反馈接口及其界面将相应操纵体验反馈给驾驶员。本发明将普通车辆的操纵界面到执行机构之间的一套机械传动设备以电信号处理替代，提高了操纵灵活性和安全性，同时降低了整车重量和复杂度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	杨昊光;赵雪轩;施炯明;郑钢铁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710810098.0
公开号：	CN107628108A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	廖元秋
分类号：	B62D15/00(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D15;B60R16;B62D15/00;B60R16/023
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	一种车辆全电传操纵系统，其特征在于，包括：人机交互操纵界面、人机交互操纵界面反馈接口、上位机、传感器和执行机构；人机交互操纵界面包括电子模式杆、电子油门和刹车踏板、电子方向盘以及图形显示器；其中，所述电子模式杆接收驾驶员的模式选择操作，并将该模式选择操作转化为模式选择电信号传输至上位机；所述电子油门和刹车踏板接收驾驶员的踏板踩入深度操作，并将油门踏板踩入深度操作转化为速度控制电信号、将刹车踏板踩入深度转化为制动力控制信号传输至上位机；所述电子方向盘接收驾驶员的转向操作，并将该转向操作转化为方向盘的转动角度电信号；该电子方向盘上还设有多个功能按钮，将各按钮所对应的操作转化为相应功能的电信号；电子方向盘将所述转动角度电信号和功能电信号均传输至上位机；所述图形显示器通过人机交互操纵界面反馈接口接收上位机根据对车辆的实际控制情况反馈给驾驶员感知车辆运动状态的视觉信息；所述传感器包括运动传感器和周围环境传感器；其中，所述运动传感器通过采集车辆质心的运动信息来感知车辆真实运动状态信息，并与通过执行机构反解得到的车辆真实运动状态信息进行数据融合以提高测量精度；所述周围环境传感器通过采集辅助驾驶决策和与人机交互操纵界面反馈接口间进行传输的环境信息来感知车辆周围环境信息；所述人机交互操纵界面反馈接口包括力反馈接口和多媒体反馈接口；其中，所述力反馈接口用于接收由上位机给出的力反馈信号，该信号由上位机通过执行机构的控制误差反馈计算得到，力反馈信号在人机交互操纵界面转化为机械操纵体验并通过电子方向盘反馈给驾驶员；所述多媒体反馈接口用于接收通过传感器获取的车辆周围环境信息和车辆真实运动状态信息后转化为图形影像，并通过图形显示器反馈给驾驶员；所述上位机用于将接受到的各个信号解析为所述执行机构的控制信号，各执行机构根据该控制信号执行相应动作，并依次通过人机交互操纵界面反馈接口和人机交互操纵界面向驾驶员提供相应反馈；所述执行机构根据所述上位机生成的控制电信号驱动车辆运动，并将执行机构的控制误差反馈传送至上位机中形成闭环控制。
所属类别：	发明专利