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原文传递车辆全轮转向系统、方法及车辆

专利名称：	车辆全轮转向系统、方法及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆全轮转向系统、方法及车辆，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，该系统还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。该系统能够实现多轮长车的全轮转向，减少车辆转向时的内轮差，减少转弯半径，提高车辆行驶时的安全性和通过性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智慧车联科技有限公司
发明人：	贺鹏麟;高万盛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810183324.1
公开号：	CN108609047A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281
代理人：	向武桥;彭家恩
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B62D7/14(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D7;B62D101;B62D113;B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D113/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇6栋
主权项：	1.一种车辆全轮转向系统，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，其特征在于，还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮均分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元控制所述车轮转向执行器，使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。
所属类别：	发明专利