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一种无人驾驶列车自动折返控制方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶列车自动折返控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。本发明在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 发明人： | 许明;凌祝军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810326596.2 |
| 公开号： | CN108609037A |
| 代理机构： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 |
| 代理人： | 项军 |
| 分类号： | B61L27/04(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/04 |
| 申请人地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，其特征在于，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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