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原文传递深井固化桶回取系统的吊盘

专利名称：	深井固化桶回取系统的吊盘
摘要：	深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南华大学
发明人：	唐德文;何宇航;谢宇鹏;张家雨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810569380.9
公开号：	CN108726341A
代理机构：	衡阳市科航专利事务所 43101
代理人：	刘政旺
分类号：	B66C1/06(2006.01)I;B66C1/22(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/06;B66C1/22;B66C13/08;B66C13/16
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学
主权项：	1.深井固化桶回取系统的吊盘，其特征是：包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱(11)、电磁吸盘(12)、弹簧(13)及工夹盘(14)；导柱(11)下端固接在电磁吸盘(12)上表面上；电磁吸盘(12)下端设有吸附面，吸附面上设有压力传感器；弹簧(13)套装在导柱(11)上，其下端与电磁吸盘(12)相抵，上端与工夹盘(14)相抵；工夹盘(14)通过其中心孔活动套装在导柱(11)上，并位于弹簧(13)上端，其下表面上设有探照灯(141)、摄像头(142)和测距仪C(143)，测距仪C(143)的数量至少有三个，所有的测距仪C(143)绕工夹盘(14)中心呈环形均布，工夹盘(14)在运动行程的上下两端分别被限位；钢缆组件包括钢缆(21)、钢缆收放器(22)及顶板(23)；钢缆(21)一端连接在钢缆收放器(22)上，另一端连接在导柱(11)上端；钢缆收放器(22)安装在顶板(23)上；三爪定心机构包括三个钩爪(31)和三组开合驱动组件；三个钩爪(31)分别通过转轴(311)活动安装在工夹盘(14)的侧壁面上，并绕工夹盘(14)的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘(14)上并各与一个钩爪(31)关联，其用于控制钩爪(31)向工夹盘(14)径向外侧打开或向工夹盘(14)径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器(41)、线缆(42)及水平面传感器；线缆收放器(41)固定安装在顶板(23)上，其数量不少于四个；线缆(42)与线缆收放器(41)的数量一致，线缆(42)上端连接在线缆收放器(41)上，下端连接在工夹盘(14)上端，多根线缆(42)与工夹盘(14)形成多个连接点，所述连接点绕工夹盘(14)的中心呈环形均布；水平面传感器安装在工夹盘(14)上，其数量有多个，所有的水平面传感器绕工夹盘(14)的中心环形均布。
所属类别：	发明专利