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原文传递深井固化桶回收装置的起吊器

专利名称：	深井固化桶回收装置的起吊器
摘要：	深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南华大学
发明人：	唐德文;何宇航;彭聪;张家雨;李俊成;赵瑞兰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820862148.X
公开号：	CN208292536U
代理机构：	衡阳市科航专利事务所 43101
代理人：	刘政旺
分类号：	B66C23/16(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C1/04(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C1;B66C23/16;B66C23/693;B66C23/62;B66C1/04
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学
主权项：	1.深井固化桶回收装置的起吊器，其特征是：包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊臂在一端通过转轴A活动安装在转动驱动组件上；转动驱动组件安装在移动平台上；竖直摆动驱动组件设在水平转动驱动组件与吊臂之间，以驱动吊臂绕转轴A转动；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；钢缆收放器安装在水平转动驱动组件上；导向轮A安装在吊臂上；长度向位移组件安装在吊臂上，宽度向位移组件安装在长度向位移组件上；钢缆前端连接在钢缆收放器上，后端依次通过导向轮A、长度向位移组件和宽度向位移组件后，向吊臂下方伸出，并固接在工夹盘上表面中心处；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件；工夹盘下表面上安装有摄像头、探照灯及测距仪B，测距仪B的数量为三个，所有的测距仪B绕工夹盘的中心呈环形分布；主电磁吸盘固接在工夹盘下表面中心处，其吸附面上设有压力传感器；三爪定心组件包括轴座、定心爪、转轴D及拉簧；三个轴座环形均布固接在主电磁吸盘的侧壁面上，三个定心爪分别通过转轴D活动安装在三个轴座上；三根拉簧分别对应三个定心爪，拉簧一端连接在主电磁吸盘的侧壁面上，另一端连接在定心爪上，并使定心爪保持在向主电磁吸盘径向内侧收拢的状态。
所属类别：	实用新型