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原文传递深井固化桶回收系统及其回收方法

专利名称：	深井固化桶回收系统及其回收方法
摘要：	深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南华大学
发明人：	唐德文;邹树梁;何宇航;张家雨;肖魏魏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810569376.2
公开号：	CN108706432A
代理机构：	衡阳市科航专利事务所 43101
代理人：	刘政旺
分类号：	B66C1/06(2006.01)I;B66C1/44(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C11/04(2006.01)I;B66C11/16(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C19/00(2006.01)I;B08B9/08(2006.01)I;B;B66;B08;B66C;B08B;B66C1;B66C9;B66C11;B66C13;B66C19;B08B9;B66C1/06;B66C1/44;B66C9/14;B66C11/04;B66C11/16;B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C19/00;B08B9/08
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学
主权项：	1.深井固化桶回收系统，其特征是：包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置(3)、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及吊盘调偏机构；行走装置包括遥控车(11)和总承载板(12)；遥控车(11)中部设有通孔A，总承载板(12)固接在遥控车(11)上端，其上设有通孔B，通孔B与通孔A上下连通而形成可供固化桶通过的通道(13)；水平转运装置包括支承架(21)、滑轨(22)、承桶车(23)、测距仪A和定位板；支承架(21)固接在总承载板(12)上，并位于所述通道(13)的外部；滑轨(22)固接在支承架(21)上，并位于所述通道(13)的外部；承桶车(23)活动安装在滑轨(22)上，其沿滑轨(22)移动进而挡住或敞开所述通道(13)；定位板直接或间接固定安装在导轨(22)的端部；测距仪A固定安装在承桶车(23)上并正对定位板；测井中心装置(3)包括测距仪B(31)和驱动装置；驱动装置安装在总承载板(12)上并与测距仪B(31)关联，其用于带动测距仪B(31)往返移动于通道(13)内外；吊盘移位机构包括起吊架(41)、下往复移动机构、顶板(43)及上往复移动机构；下往复移动机构安装在总承载板(12)上并与起吊架(41)关联，其用于驱动起吊架(41)沿水平X向做往复直线运动；上往复移动机构安装在起吊架(41)顶部并与顶板(43)关联，其用于驱动顶板(43)沿水平Y向做往复直线运动；所述水平X向与水平Y向相互垂直；吊盘包括钢缆收放器(51)、钢缆(52)及吊盘体(53)；钢缆收放器(51)固定安装在顶板(43)上；钢缆(52)上下两端分别连接在钢缆收放器(51)和吊盘体(53)上，吊盘体(53)位于所述通道(13)内；桶面清扫装置包括刷条(61)、升降机构和电机H(631)；升降机构设在吊盘体(53)上，并与电机H(631)关联，以带动电机H(631)做竖直升降运动，电机H(631)与刷条(61)关联以驱动刷条(61)做水平摆动；当刷条(61)做水平摆动时，其位于吊盘体(53)的正下方，当刷条(61)做竖直升降运动时，其不与吊盘体(53)产生干涉；吊盘调偏机构包括线缆收放器(81)、线缆(82)及水平面传感器；线缆收放器(81)固定安装在顶板(43)上，其数量不少于五个；线缆(82)与线缆收放器(81)的数量一致，线缆(82)上端连接在线缆收放器(81)上，下端连接在吊盘体(53)上端，多根线缆(82)与吊盘体(53)形成多个连接点，所述连接点绕吊盘体(53)的中心呈环形均布；水平面传感器安装在吊盘体(53)上，其数量有多个，所有的水平面传感器绕吊盘体(53)的中心环形均布。
所属类别：	发明专利