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深井固化桶回取装置及固化桶回取方法
| 专利名称： | 深井固化桶回取装置及固化桶回取方法 |
| 摘要： | 深井固化桶回取装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回取方法，应用于深井固化桶回取装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 南华大学 |
| 发明人： | 唐德文;邹树梁;何宇航;王利伟;段伟雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810569377.7 |
| 公开号： | CN108657972A |
| 代理机构： | 衡阳市科航专利事务所 43101 |
| 代理人： | 刘政旺 |
| 分类号： | B66C23/36(2006.01)I;B66C1/06(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C1;B66C13;B66C23/36;B66C1/06;B66C13/06;B66C13/40 |
| 申请人地址： | 421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学 |
| 主权项： | 1.深井固化桶回取装置，其特征是：包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；移动平台中部设有垂直贯通移动平台的固化桶通道，移动平台上表面上设有用于放置固化桶的载货区，移动平台边缘处设有用于定位吊臂初始位置的停放架，停放架上端设有供吊臂放入的V型槽；测井中心装置包括测距仪A及驱动机构；驱动机构安装在移动平台上并与测距仪A关联，其用于带动测距仪A往返移动于固化桶通道内外；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊臂在一端通过转轴A活动安装在转动驱动组件上；转动驱动组件安装在移动平台上；竖直摆动驱动组件设在水平转动驱动组件与吊臂之间，以驱动吊臂绕转轴A转动；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；钢缆收放器安装在水平转动驱动组件上；导向轮A安装在吊臂上；长度向位移组件安装在吊臂上，宽度向位移组件安装在长度向位移组件上；钢缆前端连接在钢缆收放器上，后端依次通过导向轮A、长度向位移组件和宽度向位移组件后，向吊臂下方伸出，并固接在工夹盘上表面中心处；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件；工夹盘侧壁上设有滚轮，工夹盘下表面上安装有摄像头、探照灯及测距仪B，测距仪B的数量不少于四个，所有的测距仪B绕工夹盘的中心呈环形分布；主电磁吸盘固接在工夹盘下表面中心处，其吸附面上设有压力传感器；三爪定心组件包括轴座、定心爪、转轴D及拉簧；三个轴座环形均布固接在主电磁吸盘的侧壁面上，三个定心爪分别通过转轴D活动安装在三个轴座上；三根拉簧分别对应三个定心爪，拉簧一端连接在主电磁吸盘的侧壁面上，另一端连接在定心爪上，并使定心爪保持在向主电磁吸盘径向内侧收拢的状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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