专利名称: |
一种用于AGV的举升装置 |
摘要: |
本发明涉及一种用于AGV的举升装置,包括:主转动轴,所述主转动轴与电机的输出轴相连接并在其带动下转动,所述主转动轴上套设有第一曲柄;从动轴,所述从动轴与主动轴平行设置,所述从动轴上套接有第二曲柄,所述第二曲柄在连杆的带动下绕从动轴转动;第一滑块,所述第一滑块与第一曲柄的另一端相铰接;第二滑块,所述第二滑块与第二曲柄的另一端相铰接;导轨,所述导轨连接在用于承载物体的顶板的下表面,所述第一滑块和第二滑块均与导轨滑动连接。通过连杆的铰接实现前后轴同步转动,从而实现同步举升;通过第一曲柄与第二曲柄的反向转动,将旋转运动转化为顶板的上下升降运动;第一滑块与第二滑块反向滑动,可抵消水平方向的分力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东飞库科技有限公司 |
发明人: |
陈观浩;李飞;谭庆杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810739290.X |
公开号: |
CN108726430A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人: |
杨立;王灏增 |
分类号: |
B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/12;B66F7/28 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用) |
主权项: |
1.一种用于AGV的举升装置,其特征在于,包括:主转动轴,所述主转动轴与电机的输出轴相连接并在其带动下转动,所述主转动轴上固定套设有第一曲柄;从动轴,所述从动轴与主动轴平行设置,所述从动轴上套接有第二曲柄,所述第二曲柄的一端通过连杆与第一曲柄的一端相铰接,所述第二曲柄在连杆的带动下绕从动轴转动,所述第二曲柄与第一曲柄的转动方向相反;第一滑块,所述第一滑块与第一曲柄的另一端相铰接;第二滑块,所述第二滑块与第二曲柄的另一端相铰接;导轨,所述导轨连接在用于承载物体的顶板的下表面,所述第一滑块和第二滑块均与导轨滑动连接并沿导轨水平滑动,且所述第一滑块和第二滑块的运动方向相反。 |
所属类别: |
发明专利 |