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原文传递一种适用于AGV的举升装置

专利名称：	一种适用于AGV的举升装置
摘要：	本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的举升装置，包含车体和举升单件，所述举升单件为两个，每个所述举升单件均包含一个油缸和在所述油缸的驱动下在竖直方向升降的托架，还包含供油装置，所述供油装置包含供油泵和与所述供油泵连接的分流阀，每个所述油缸均与所述分流阀连接。本发明的目的是提供一种适用于AGV的举升装置，货物举升平衡度高，不易侧倾，控制便捷。
专利类型：	发明专利
申请人：	诺力智能装备股份有限公司
发明人：	陈小虎;朱宝昌;朱婷婷;周敏龙;徐成
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010017611.2
公开号：	CN110980592A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	邵捷
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
主权项：	1.一种适用于AGV的举升装置，包含车体（1）和举升单件（8），其特征在于：所述举升单件（8）为两个，每个所述举升单件（8）均包含一个油缸（82）和在所述油缸（82）的驱动下在竖直方向升降的托架（81），还包含供油装置（5），所述供油装置（5）包含供油泵（51）和与所述供油泵（51）连接的分流阀（52），每个所述油缸（82）均与所述分流阀（52）连接。 2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：每个所述油缸（82）与所述分流阀（52）均通过供油管（53）和回油管（54）连接，每个供油管（53）内均安装有单向阀。 3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：还包含用于对所述举升单件（8）的升降提供导向的导向装置（9）。 4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：还包含与所述车体（1）连接的连接架（6），所述导向装置（9）包含与所述连接架（6）连接的导向套（91）和在所述导向套（91）内滑动的导向杆（92），所述导向杆（92）与所述托架（81）连接。 5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：每个所述托架（81）均连接有两个导向装置（9），两个所述导向装置（9）位于所述油缸（82）的两侧。 6.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述连接架（6）位于所述托架（81）的下方。 7.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述油缸（82）包含缸体（821）和活塞杆（822），所述车体（1）连接有安装座（83），所述缸体（821）与所述安装座（83）铰接。 8.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述连接架（6）上设有供所述油缸（82）的通过口，所述通过口尺寸大于所述油缸（82）的外径尺寸。
所属类别：	发明专利