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原文传递一种履带式移动机器人

专利名称：	一种履带式移动机器人
摘要：	本发明的一种履带式移动机器人，包括集成车体、驱动装置和摇臂装置，所述驱动装置和摇臂装置均固定于集成车体上，所述驱动装置包括第一固定套筒，以及固定于第一固定套筒内用于分别驱动左右主动轮的第一驱动单元和第二驱动单元；所述摇臂装置包括第三驱动单元和摇臂，所述第三驱动单元至少设有两个动力输出端，分别用于驱动连接设置在所述集成车体两侧的摇臂，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均连接于控制器。本发明的有益效果在于：将机器人的车架集成化，驱动装置和摇臂装置模块化，摇臂的动力单独输出并控制，方便机器人爬台阶和翻车后翻转并正常行驶；集成车体方便机器人越过障碍物，更换驱动方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	林瑞春
发明人：	林瑞春
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710845085.7
公开号：	CN107719491A
代理机构：	成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254
代理人：	王坚敏
分类号：	B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D57;B62D55/065;B62D55/075;B62D57/028
申请人地址：	618307 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号
主权项：	一种履带式移动机器人，包括集成车体、驱动装置和摇臂装置，所述驱动装置和摇臂装置均固定于集成车体上,其特征在于:所述驱动装置包括第一固定套筒，以及固定于第一固定套筒内用于分别驱动左右主动轮的第一驱动单元和第二驱动单元；所述摇臂装置包括第三驱动单元和摇臂，所述第三驱动单元至少设有两个动力输出端，分别用于驱动连接设置在所述集成车体两侧的摇臂，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均连接于控制器。
所属类别：	发明专利