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一种取放料机械手用防晶体掉落装置
| 专利名称： | 一种取放料机械手用防晶体掉落装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放料机械手用防晶体掉落装置，包括机械手本体、连接块、单向气阀、电动调节阀、气缸、推杆、连接杆、夹取块、网孔板、晶体盛装篮、旋转托板、固定座、马达、复位弹簧和活塞。本实用新型设计合理，增强了防护结构功能，解决了晶体意外滑落摔坏的问题，便于对晶体盛放篮底部进行托辅，避免晶体盛放篮在夹持过程中向下滑动，通过气缸内进入高压气体推动活塞带动推杆向下移动，使得推杆推动连接杆向下移动，便于带动连接杆两端固定连接的网孔板向下移动，有利于将网孔板快速遮盖在晶体盛装篮的端口处，通过启动对应的马达带动旋转托板向内侧旋转，有利于将旋转托板旋转至晶体盛装篮底部，达到托住晶体盛装篮底部的效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞市正道电子科技有限公司 |
| 发明人： | 黄慧勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820562306.X |
| 公开号： | CN208166035U |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市茶山镇增埗村卢屋工业区 |
| 主权项： | 1.一种取放料机械手用防晶体掉落装置，包括夹取块(8)以及网孔板(9)，其特征在于：所述夹取块(8)对称安装在机械手本体(1)两侧的伸缩杆上，且夹取块(8)一侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)内滑动安装有活塞(15)，且气缸(5)顶部连通安装有单向气阀(3)，所述活塞(15)底部安装有推杆(6)，且推杆(6)上套装有复位弹簧(14)，所述推杆(6)一端安装在连接杆(7)中部；所述网孔板(9)对称设置在夹取块(8)两侧，且两个所述网孔板(9)之间通过连接杆(7)相互固定连接，所述网孔板(9)底部安装有两个固定座(12)，且两个所述固定座(12)之间活动安装有旋转托板(11)，所述旋转托板(11)一端的轴杆穿过固定座(12)与马达(13)的轴杆连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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