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一种电动汽车控制方法、电机控制器及驱动系统
| 专利名称： | 一种电动汽车控制方法、电机控制器及驱动系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车控制方法、电机控制器及驱动系统，方法包括：当检测到汽车启动时，执行预设时间的预转矩处理后再响应给定转矩，如此可确保车辆启动时刻主动齿轮不会撞击从动齿轮，消除异响；响应给定转矩时，先速度控制模式再转矩控制模式，避免传动系统的共振，确保车辆在低速行驶过程中的稳定性；在汽车完全撤除驱动状态或制动状态时，控制转矩在方向保持不变的基础上逐步减小至预设值后，等待车速到达预设车速值时再撤除转矩，可避免主动齿轮撞击从动齿轮；在驱动状态和制动状态之间互相切换时，控制转矩在方向保持不变的基础上逐步减小至预设值，再将转矩切换为方向相反的转矩后逐步增加到给定转矩，避开零转矩处理，避免打齿。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州汇川联合动力系统有限公司 |
| 发明人： | 傅晓洲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710742098.1 |
| 公开号： | CN107539165A |
| 代理机构： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
| 代理人： | 陆军 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪镇天鹅荡路52号 |
| 主权项： | 一种电动汽车控制方法，其特征在于，方法包括：当检测到汽车启动时，获取转矩指令并执行预转矩处理操作，所述预转矩处理包括：控制电机以预设转矩驱动主动齿轮以预设低速贴近从动齿轮，并使所述主动齿轮和所述从动齿轮保持在啮合状态，所述预设转矩的方向与前进档或者倒车档的方向相同，所述预设转矩的大小为预设值；在执行预转矩处理操作达到预设时间后，响应所述转矩指令控制所述电机运行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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