专利名称: |
一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,涉及无人机技术领域,包括左垂尾和右垂尾,两个垂尾位于机身外壳两侧且分别固定在垂尾转轴两端,垂尾转轴转动安装在机身外壳内部,垂尾转轴上安装有驱动扭簧,机身外壳上还安装有挡块和弹簧销,无人机在发射筒内时两个垂尾倒伏在机身两侧,此时驱动扭簧处于压缩极限状态,当无人机发射出筒后,驱动扭簧带动垂尾转轴转动,进而将两个垂尾展开至与机身垂直状态,由于挡块和弹簧销的作用,垂尾一旦展开到位即处于锁死状态。本实用新型的结构简单,采用两个垂尾共用一个转轴的方式,垂尾展开时能够保持同步,且可靠性很高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安希德电子信息技术股份有限公司 |
发明人: |
张吉林;陈文芳;罗竑;刘艳军;梁斌;吴海杰;林玉祥;李善勋;其他发明人请求不公开姓名 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820492360.1 |
公开号: |
CN208165246U |
代理机构: |
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 |
代理人: |
俞晓明 |
分类号: |
B64C5/06(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C5;B64C1;B64C5/06;B64C1/30 |
申请人地址: |
710100 陕西省西安市航天基地神舟四路239号航创广场A区301室 |
主权项: |
1.一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,其特征在于,包括右垂尾(100)和左垂尾(200)两部分,所述右垂尾(100)和左垂尾(200)均固定安装在垂尾转轴(400)两端,分别位于机身外壳(300)两侧;所述垂尾转轴(400)通过所述机身外壳(300)上的孔安装于垂尾理论转动轴线上,且所述垂尾转轴(400)贯穿所述机身外壳(300)左右两侧壁,驱动扭簧(500)两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴(400)上,中间的扭臂通过所述机身外壳(300)限制其转动,所述机身外壳(300)上在垂尾展开行程末端安装有挡块(310),所述机身外壳(300)上还安装有弹簧销(600),用于在垂尾展开后进行限位锁死。 |
所属类别: |
实用新型 |