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原文传递自动泊车方法及装置

专利名称：	自动泊车方法及装置
摘要：	本发明提供了一种自动泊车方法及装置，获取车辆位置信息和车位信息，所述车位信息包括车位位置信息、车位线信息和车位周围环境信息；根据所述车辆位置信息和车位位置信息，选取车位作为停放车位；根据所述车位线信息和车位周围环境信息，选定车辆的停泊路线，并根据所述停泊路线控制车辆停泊进所述停放车位中。能够解决车位线模糊和非结构化道路中的泊车问题，同时在泊车控制中引入有经验驾驶员泊车数据，可以提升车辆在复杂环境中的自动泊车精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津英创汇智汽车技术有限公司
发明人：	李晨风;修海林;俞伟;王鹏伟;张文皓
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810721877.8
公开号：	CN108909706A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王文红
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1（集中办公区）
主权项：	1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括:获取车辆位置信息和车位信息，所述车位信息包括车位位置信息、车位线信息和车位周围环境信息；根据所述车辆位置信息和车位位置信息，选取车位作为停放车位；根据所述车位线信息和车位周围环境信息，选定车辆的停泊路线，并根据所述停泊路线控制车辆停泊进所述停放车位中。
所属类别：	发明专利