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车辆及纠正其跑偏的方法和装置以及电动助力转向系统
| 专利名称： | 车辆及纠正其跑偏的方法和装置以及电动助力转向系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及纠正其跑偏的控制方法和控制装置及电动助力转向系统，其中，该纠正车辆跑偏的控制方法包括：获取车速信息，并根据车速信息计算车辆的加速度；获取车辆的左前轮轮速和右前轮轮速，并计算左前轮轮速与右前轮轮速的轮速差，根据轮速差判断车辆的转向；获取车辆的转向盘的扭矩信号，根据扭矩信号判断扭矩方向；当加速度大于预设加速度且扭矩方向与车辆的转向不一致时，根据标定纠正扭矩和扭矩方向对车辆的转向进行纠正。在车辆急加速或急减速发生跑偏时可以及时纠正，保证驾驶安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 蔡祥熙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810161864.X |
| 公开号： | CN108394409A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/10;B60W40/10;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061 |
| 主权项： | 1.一种纠正车辆跑偏的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车速信息，并根据所述车速信息计算车辆的加速度；获取所述车辆的左前轮轮速和右前轮轮速，并计算所述左前轮轮速与所述右前轮轮速的轮速差，根据所述轮速差判断所述车辆的转向；获取所述车辆的转向盘的扭矩信号，根据所述扭矩信号判断扭矩方向；当所述加速度大于预设加速度且所述扭矩方向与所述车辆的转向不一致时，根据标定纠正扭矩和所述扭矩方向生成纠正扭矩以对所述车辆的转向进行纠正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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