专利名称: |
判断道路行人为斥力关系的方法及系统 |
摘要: |
判断道路行人为斥力关系的方法及系统,属于运动目标跟踪处理领域,为了解决判断道路行人为斥力关系的问题,相向而行的行人,在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线,行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止,直到相遇结束后恢复速度,本发明通过以斥力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系,从而,能够通过上述方案,实现了智能化判断行人是否为斥力行人。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连民族大学 |
发明人: |
毛琳;杨大伟;许烨豪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810935892.2 |
公开号: |
CN108909708A |
代理机构: |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
代理人: |
刘斌 |
分类号: |
B60W30/095(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/095;B60W50/00 |
申请人地址: |
116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号 |
主权项: |
1.一种判断道路行人为斥力关系的方法,其特征在于,相向而行的行人,在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线,行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止,直到相遇结束后恢复速度,当前图像显示的行人为斥力关系的概率由下式计算:当行人i和j为相向而行并不断接近,斥力概率Pr会逐渐增大,直到斥力概率会超过δ从而被判定为磁力行人,则行人i和j为斥力关系;其中:Pri为行人i的斥力概率;sij为行人i和j之间的距离;dij为行人i和j分别与摄像头的距离的差值,且dij=|zi‑zj|,其中zi为行人i与摄像头之间的距离,zj为行人j与摄像头之间的距离;m和n为常系数,且m,n∈(0,1);vi和vj分别为行人i和j的移动速度,vivj<0表示行人i和j为相向而行。 |
所属类别: |
发明专利 |