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原文传递一种建筑材料智能搬运机器人

专利名称：	一种建筑材料智能搬运机器人
摘要：	本发明涉及一种建筑材料智能搬运机器人，包括限位装置和两个卸离装置，所述的限位装置的前后两端安装有两个卸离装置，且两个卸离装置对称布置。本发明可以解决对现有搬运袋装水泥时需要人工搬运与卸下，过程繁琐复杂，搬运与卸下时，需要两人抓住袋装水泥的四个袋角进行搬运雨卸离，人员容易抓破水泥袋，漂浮在空中的水泥粉容易进入人员眼睛导致眼部不适，且水泥容易弄脏工作服，长期搬运容易使得人员腰部受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对袋装水泥进行自动化搬运与卸离的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	胡梦婷
发明人：	胡梦婷
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810613371.5
公开号：	CN108910509A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	237000 安徽省六安市金安区施桥镇墩子湾村杜庄组
主权项：	1.一种建筑材料智能搬运机器人，包括限位装置(2)和两个卸离装置(3)，其特征在于:所述的限位装置(2)的前后两端安装有两个卸离装置(3)，且两个卸离装置(3)对称布置；所述的限位装置(2)包括辅助机构(21)、两个限位机构(22)和插入机构(24)，辅助机构(21)的左右两端安装有两个限位机构(22)，且两个限位机构(22)对称布置，位于辅助机构(21)右端的限位机构(22)上安装有插入机构(24)；所述的限位机构(22)包括竖板(221)、横板(222)、夹板(223)、压板(224)、压气缸(225)、L型压架(226)、L型连架(227)、顶气缸(228)、梯形块(229)、操作气缸(230)、固板(234)、两个空心柱(231)、弹力布(232)和两个弧形槽(233)，竖板(221)的上端安装在辅助机构(21)上，竖板(221)的下端安装在横板(222)上，横板(222)的内端安装有夹板(223)，横板(222)上安装有L型压架(226)，L型压架(226)上安装有压气缸(225)，压气缸(225)的顶端通过法兰安装在压板(224)上，且压板(224)位于夹板(223)的上方，横板(222)的外端对称安装有L型连架(227)，L型连架(227)上安装有顶气缸(228)，顶气缸(228)的顶端通过法兰安装在梯形块(229)上，梯形块(229)的上端为弧形结构，且梯形块(229)的下端设置有辅槽，梯形块(229)的外端安装有操作气缸(230)，操作气缸(230)的顶端通过法兰安装在固板(234)上，固板(234)的前后两端安装有两个空心柱(231)，两个空心柱(231)之间安装有弹力布(232)，空心柱(231)通过滑动配合的方式与弧形槽(233)相连，弧形槽(233)安装在辅槽内；所述的卸离装置(3)包括支撑机构(31)和卸离机构(32)，支撑机构(31)安装在限位装置(2)的中部，支撑机构(31)内安装有卸离机构(32)。
所属类别：	发明专利