原文传递
一种工业装载车辆定位装置和方法
| 专利名称： | 一种工业装载车辆定位装置和方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息，可以实现任意停靠车辆的自主定位，且不受外界环境变化的影响，可协助装载机器人实现高效的装载作业。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江明度智控科技有限公司 |
| 发明人： | 康春生;汝杰;夏亮;方吉庆;倪晓姗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811152705.X |
| 公开号： | CN108910560A |
| 代理机构： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 |
| 代理人： | 张刚;洪春燕 |
| 分类号： | B65G69/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G69;B65G69/00 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼1层 |
| 主权项： | 1.一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，其特征在于：包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
