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一种基于机器人检测的自动上料装置
| 专利名称： | 一种基于机器人检测的自动上料装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人检测的自动上料装置，包括四个支撑柱和两个横梁，两个所述横梁分别固定在两个支撑柱的顶部，两个所述横梁相靠近的一侧均开设有滑槽，且一个滑槽的内部转动连接有第一螺杆，两个所述横梁之间设有移动座，所述移动座的两侧均固定有第一限位块，且两个第一限位块的一端分别延伸至两个滑槽的内部，所述移动座的顶部设有料斗，所述移动座的底部固定有第一管道，且第一管道的一端与料斗相连通，所述第一管道的正下方设有连接块和第二管道，且连接块位于第二管道的上方。本发明结构合理，设计巧妙，通过机器人检测系统达到了自动上料的目的，结构稳定，操作简单，从而提高了生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 于少冲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810174205.X |
| 公开号： | CN108423330A |
| 分类号： | B65D90/58(2006.01)I;B65D90/66(2006.01)I;B65D88/30(2006.01)I;B65D88/28(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D90;B65D88;B65D90/58;B65D90/66;B65D88/30;B65D88/28 |
| 申请人地址： | 301701 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦804室-10（集中办公区） |
| 主权项： | 1.一种基于机器人检测的自动上料装置，包括四个支撑柱(1)和两个横梁(2)，其特征在于，两个所述横梁(2)分别固定在两个支撑柱(1)的顶部，两个所述横梁(2)相靠近的一侧均开设有滑槽(3)，且一个滑槽(3)的内部转动连接有第一螺杆(4)，两个所述横梁(2)之间设有移动座(5)，所述移动座(5)的两侧均固定有第一限位块(7)，且两个第一限位块(7)的一端分别延伸至两个滑槽(3)的内部，所述移动座(5)的顶部设有料斗(6)，所述移动座(5)的底部固定有第一管道(12)，且第一管道(12)的一端与料斗(6)相连通，所述第一管道(12)的正下方设有连接块(8)和第二管道(13)，且连接块(8)位于第二管道(13)的上方，所述连接块(8)与第一管道(12)固定连接，且连接块(8)为中空结构，所述第一管道(12)贯穿连接块(8)延伸至连接块(8)的下方，所述连接块(8)的内部设有隔板、第一伺服电机、两个上料阀(11)和固定块(18)，且第一伺服电机与上料阀(11)和固定块(18)分别位于隔板的两侧，所述第一管道(12)的管壁上开设有阀门槽(17)，两个所述上料阀(11)的一端均贯穿阀门槽(17)延伸至第一管道(12)的内部，两个所述上料阀(11)位于第一管道(12)外部的一端均固定连接有连接杆(14)，两个连接杆(14)的一端分别固定有主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，且主动齿轮(15)与从动齿轮(16)相啮合。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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