详情

原文传递一种自动上料检测机器人

专利名称：	一种自动上料检测机器人
摘要：	本发明公开了一种自动上料检测机器人，涉及自动化技术领域，包括进料滑道、翻转机构、检测机构以及挡料机构，所述进料滑道用于向翻转机构输送待检测的管道，所述翻转机构用于承载管道并能够在间歇机构的驱动下间歇式地翻转90度，该间歇机构由动力机构提供动力，所述挡料机构安装于进料滑道上并用于阻挡待检测管道进入到翻转机构内，该挡料机构还通过传动机构连接至动力机构并能够在翻转机构翻转90度后释放所述的待检测管道进入到翻转机构内，本发明针对现有技术中存在缺乏大型管件的自动上料及检测装置的缺陷，研发出了能够自动上料、自动检测的机器人，弥补了现有技术的空缺，显著提高了检测效率，缩短了检测周期。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆科创职业学院
发明人：	许艳英
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010008455.3
公开号：	CN111071689A
分类号：	B65G11/02;B65G47/88;B;B65;B65G;B65G11;B65G47;B65G11/02;B65G47/88
申请人地址：	402160 重庆市永川区昌州大道西段28号
主权项：	1.一种自动上料检测机器人，其特征在于，包括进料滑道(1)、翻转机构(2)、检测机构(3)以及挡料机构(4)，所述进料滑道(1)用于向翻转机构(2)输送待检测的管道，所述翻转机构(2)用于承载管道并能够在间歇机构(5)的驱动下间歇式地翻转90度，该间歇机构(5)由动力机构(7)提供动力，所述检测机构(3)安装于翻转机构(2)的一侧并能够沿着管道的轴心伸入到管道内对管道进行无损探伤，所述挡料机构(4)安装于进料滑道(1)上并用于阻挡待检测管道进入到翻转机构(2)内，该挡料机构(4)还通过传动机构(6)连接至动力机构(7)并能够在翻转机构(2)翻转90度后释放所述的待检测管道进入到翻转机构(2)内。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所述进料滑道(1)包括底板(11)和侧挡板(12)，所述侧挡板(12)有两个并对称焊接固定于底板(11)的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所述翻转机构(2)包括支撑座(21)、辊轴(22)、翅片(23)以及侧板(24)，所述辊轴(22)的两端转动连接于两个支撑座(21)上，所述翅片(23)有四个并周向布置于辊轴(22)的圆柱面上且等角度设置，所述侧板(24)连接于辊轴(22)的两端并与翅片(23)一体成型；所述间歇机构(5)包括主动拨盘(51)和槽轮(52)，所述槽轮(52)与辊轴(22)一端的转轴同轴设置，主动拨盘(51)与槽轮(52)配合连接，主动拨盘(51)的转轴转动连接于安装于支撑座(21)外侧的支座一(53)上，且该转轴还连接至传动机构(6)，传动机构(6)连接至动力机构(7)。 4.根据权利要求3所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所述挡料机构(4)包括挡料板(41)、导向杆(42)、复位弹簧(43)以及顶板(44)，所述挡料板(41)的上端与两根对称设置的导向杆(42)固定连接，导向杆(42)的上部滑动连接于顶板(44)内，所述复位弹簧(43)套设于顶板(44)与挡料板(41)之间的导向杆(42)上，顶板(44)安装固定于相应的机架上，挡料板(41)的一侧设有一延伸段(45)，所述延伸段(45)延伸至进料滑道(1)的外侧并滑动连接于该侧的侧挡板(12)上的滑槽(47)内，延伸段(45)上连接有一齿条(46)；所述传动机构(6)包括不完全齿轮(61)、从动齿轮一(62)、从动齿轮二(63)、带轮一(64)、带轮二(65)以及支座二(66)，所述不完全齿轮(61)与齿条(46)啮合，不完全齿轮(61)还与从动齿轮一(62)同轴设置，从动齿轮一(62)与从动齿轮二(63)啮合，从动齿轮二(63)与带轮一(64)同轴设置，带轮一(64)通过皮带连接至带轮二(65)，带轮二(65)与主动拨盘(51)的转轴同轴设置并通过皮带连接至动力机构(7)，不完全齿轮(61)、从动齿轮一(62)、从动齿轮二(63)、带轮一(64)均通过轴杆转动连接于支座二(66)上，所述支座二(66)安装于侧挡板(12)上。 5.根据权利要求4所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所述动力机构(7)包括伺服电机(71)和主动带轮(72)，伺服电机(71)安装于支撑座(21)的外侧且其输出端连接至主动带轮(72)，主动带轮(72)通过皮带与带轮二(65)连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所述检测机构(3)包括气缸(31)、检测头(32)以及支座三(33)，所述气缸(31)安装于支座三(33)上且其输出端连接至检测头(32)，侧板(24)上设有与检测头(32)配合的通孔，支座三(33)安装于支撑座(21)上，该检测头(32)采用超声波无损探伤用检测头(32)。 7.根据权利要求4所述的一种自动上料检测机器人，其特征在于：所所述支座二(66)包括立板一(661)、立板二(662)以及基板(663)，立板一(661)、立板二(662)固定于底板(663)上且平行设置，不完全齿轮(61)、从动齿轮一(62)转动连接于立板一(661)上，从动齿轮二(63)、带轮一(64)转动连接于立板二(662)上。
所属类别：	发明专利