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一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置
| 专利名称： | 一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架，内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接，两个车轮分别设于两个车轮支架底部；可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接，可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接；内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮；摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单，通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节，使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求，并有主动转向功能，且容易安装和调整。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 东华大学;上海精星物流设备工程有限公司 |
| 发明人： | 吕志军;陆怀克;宋一铭;吴梦;项前;路琪;陈东;黄曦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710996443.4 |
| 公开号： | CN107856695A |
| 代理机构： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 |
| 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 分类号： | B61F5/38(2006.01)I;B61F13/00(2006.01)I;B;B61;B61F;B61F5;B61F13;B61F5/38;B61F13/00 |
| 申请人地址： | 200050 上海市长宁区延安西路1882号 |
| 主权项： | 一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置，其特征在于：包括车架(1)，两套结构相同的转向单元分别与车架(1)的前后部分连接；所述转向单元包括内、外两个车轮支架(2)，内、外两个车轮支架(2)的顶部分别与车架(1)的内、外侧端部连接，两个车轮(3)分别设于两个车轮支架(2)底部；可调连杆组件(6)一端与外侧的车轮支架(2)伸出部分铰接，可调连杆组件(6)另一端与摇杆组件(7)上的位置可调节的滑块铰接；定长连杆(8)的两端分别与摇杆组件(7)和内侧的车轮支架(2)铰接；内侧的车轮支架(2)上的车轮(3)两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮(4)；摇杆组件(7)与驱动单元连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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