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基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置
| 专利名称： | 基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置 |
| 摘要： | 一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本发明提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江工业大学 |
| 发明人： | 陈胜勇;白俊杰;陈钟悠扬;戴丰绩;潜杰;孙孟鑫;姚晓敏;金尧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810375594.2 |
| 公开号： | CN108438223A |
| 代理机构： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
| 代理人： | 王利强;李百玲 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B;B64;B25;B64C;B64D;B25J;B64C39;B64D9;B25J9;B25J15;B64C39/02;B64D9/00;B25J9/16;B25J15/00 |
| 申请人地址： | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，其特征在于：包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架可拆卸的安装在无人机上，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴，且旋转轴穿过碳板连接件；所述滑轨位于外框架的下方且安装在旋转轴的下端上，所述滑轨上设有滑车，所述滑车与所述滑轨形成左右滑动副，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上；所述摄像头安装在碳板连接件的底部上，且摄像头通过图传模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述单片机连接，所述单片机分别与第一舵机、步进电机和夹取机构连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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