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一种无人机视觉识别任务抓取装置
| 专利名称： | 一种无人机视觉识别任务抓取装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机视觉识别任务抓取装置，涉及无人机领域，包括无人机主体和旋翼，所述无人机主体下方设置有摄像头，所述无人机主体下方固定设置有安装环，所述安装环设置在摄像头下方，所述安装环侧向以安装环轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置对称设置2～4组，所述夹取装置包括安装架、气缸和滑动夹，所述安装架固定设置在安装环上，所述气缸固定设置在安装架上，所述滑动夹滑动设置在安装架上，所述气缸作用于滑动夹。本实用新型适用于对质量较小的货物的无人机运输，夹取装置结构简单，自重小，夹取稳定，有利于提高无人机的运输能力和运输安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛云统帅航空科技有限公司 |
| 发明人： | 李德广;宗卫东;宋慧东;独国栋;刘博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920130086.8 |
| 公开号： | CN209467323U |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市市南区延安三路105号106-30 |
| 主权项： | 1.一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有摄像头(3)，所述无人机主体(1)下方固定设置有安装环(4)，所述安装环(4)设置在摄像头(3)下方，所述安装环(4)侧向以安装环(4)轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架(5)、气缸(6)和滑动夹(7)，所述安装架(5)固定设置在安装环(4)上，所述气缸(6)固定设置在安装架(5)上，所述滑动夹(7)滑动设置在安装架(5)上，所述气缸(6)作用于滑动夹(7)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述夹取装置对称设置2～4组。 3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述安装环(4)、安装架(5)和滑动夹(7)由工程塑料制成。 4.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述摄像头(3)与控制终端无线信号连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述气缸(6)与控制终端无线信号连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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