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用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车
| 专利名称： | 用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车，连杆式摆动装置包括驱动轮、万向轮、连接架和为驱动轮提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架的中部与固定设置在车底板下端的铰链架铰接，所述连接架的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端与所述万向轮连接，所述连接架在驱动轮和万向轮的作用下绕着铰链架上下摆动并维持驱动轮实时与地面接触。优点：该连杆式摆动装置用于AGV小车可使与驱动轮动力装置连接的万向轮和驱动轮的两个独立支撑点成为铰链架的一个支撑点，可确保AGV小车行驶平稳，同时确保驱动轮实时与地面接触，驱动轮适应地面能力高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东飞库科技有限公司;湖州双力自动化科技装备有限公司 |
| 发明人： | 陈观浩;沈木平;刘则治;吴招富;李志军;沈思佳;王培海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721060643.0 |
| 公开号： | CN207045494U |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
| 代理人： | 杨伦 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市海珠区宸悦路26号707房 |
| 主权项： | 用于AGV小车的连杆式摆动装置，其特征在于：包括驱动轮(1)、万向轮(6)、连接架(4)和为驱动轮(1)提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮(1)与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架(4)的中部与固定设置在车底板下端的铰链架(5)铰接，所述连接架(4)的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端与所述万向轮(6)连接，所述连接架(4)在驱动轮(1)和万向轮(6)的作用下绕着铰链架(5)上下摆动并维持驱动轮(1)实时与地面接触。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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