专利名称: | 汽车电控空气悬架的滑模控制方法及控制装置 |
摘要: | 本发明的目的是设计了一种汽车电控空气悬架的滑模控制方法,与传统的PID控制方法相比,本发明的滑模控制方法能够有效的克服悬架的非线性、未知外界干扰等控制难点;本发明的另一个目的是设计了一种能够实现上述滑模控制方法的悬架滑模控制装置,该装置以ATMEGA16单片机为主控芯片,由电磁阀驱动电路驱动,调节气缸的充放气进而调节空气弹簧的刚度。完成了控制装置的硬件设计和软件设计,并采用Labview平台开发了悬架控制装置的监控界面。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 辽宁工业大学 |
发明人: | 白锐;王贺彬;孙丽颖;夏倩颖 |
专利状态: | 有效 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201711228216.3 |
公开号: | CN107891723A |
代理机构: | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 |
代理人: | 黄英华 |
分类号: | B60G17/018(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/018 |
申请人地址: | 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
所属类别: | 发明专利 |