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一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法
| 专利名称： | 一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能领航系统的横向控制装置，包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块，所述横向控制模块，用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行；所述车道保持辅助模块，用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行；所述状态监控模块，用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息，所述状态信息包括激活状态和未激活状态；所述控制模块，用于接收所述状态信息，并确认是否启用所述车道保持辅助模块。本发明还提供了一种用于智能领航系统的横向控制方法，本发明中当智能领航系统处于未激活状态时，用户可以选择启动车道保持辅助模块实现对车辆的智能横向控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 李博;李雪峰;谢兆夫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810298431.9 |
| 公开号： | CN108437988A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/12;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市宁波杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种用于智能领航系统的横向控制装置，其特征在于，包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块，所述横向控制模块，用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行；所述车道保持辅助模块，用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行；所述状态监控模块，用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息，所述状态信息包括激活状态和未激活状态；所述控制模块，用于接收所述状态信息，并确认是否启用所述车道保持辅助模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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