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原文传递一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备

专利名称：	一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备
摘要：	本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备。其中方法包括：获取当前车辆和当前车辆前方的第一目标车辆的运行状态参数，以及当前车辆和第一目标车辆的第一间距；基于当前车辆和第一目标车辆的运行状态参数，以及第一间距控制当前车辆以预设安全时距跟驰行驶；若根据当前车辆和/或第一目标车辆的状态参数确定第一目标车辆以周期性曲线行驶，控制当前车辆以周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期；控制当前车辆以第一加速度减速，至当前车辆与第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离。本发明能够降低盲目跟车行驶的事故风险，提高驾驶平稳度，改善用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	王孝辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910624067.5
公开号：	CN110435654A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/165(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	318000浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种用于智能领航系统的跟车方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆和所述当前车辆前方的第一目标车辆的运行状态参数，以及所述当前车辆和所述第一目标车辆的第一间距；基于所述当前车辆和第一目标车辆的运行状态参数，以及所述第一间距控制所述当前车辆以预设安全时距跟驰行驶；若根据所述当前车辆和/或所述第一目标车辆的状态参数确定所述第一目标车辆以周期性曲线行驶，控制所述当前车辆以所述周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期；控制所述当前车辆以第一加速度减速，至所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离。 2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，在所述控制所述当前车辆以第一加速度减速，至所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离后，所述方法还包括：检测是否存在车道线；若存在所述车道线，控制所述当前车辆基于所述车道线行驶。 3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不存在所述车道线，控制所述当前车辆以第二加速度加速至所述当前车辆与所述第一目标车辆间的时距缩短至预设安全时距；基于所述预设安全时距控制所述当前车辆重新跟驰行驶。 4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，在所述基于预设安全时距控制所述当前车辆重新跟驰行驶过程中，所述方法还包括：控制当前车辆的横向运动幅值小于等于预设横向运动阈值。 5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前车辆和/或所述第一目标车辆的运行状态参数判断所述第一目标车辆的曲线行驶是否为变道行驶；若确定所述第一目标车辆为变道行驶，判断所述当前车辆的车速是否小于等于第一预设车速；当判断结果为是时，控制所述当前车辆继续跟驰行驶。 6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述第一目标车辆为变道行驶，判断所述当前车辆的车速是否大于第一预设车速且小于等于第二预设车速；当判断结果为是时，检测是否存在车道线；若存在所述车道线，基于所述车道线控制所述当前车辆在车道内行驶。 7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不存在所述车道线，基于所述当前车辆的运行状态参数控制所述当前车辆定速巡航行驶。 8.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前车辆以所述周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期内的过程中丢失所述第一目标的状态参数，检测所述当前车辆的前方是否存在第二目标车辆；若确定存在所述第二目标车辆，获取第二目标车辆的运行状态参数，以及所述当前车辆和所述第二目标车辆的第二间距；根据当前车辆和所述第二目标车辆的运行状态参数，以及所述第二间距控制所述当前车辆以预设安全时距跟驰行驶。 9.一种用于智能领航系统的跟车装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取单元：获取当前车辆和所述当前车辆前方的第一目标车辆的运行状态参数，以及所述当前车辆和所述第一目标车辆的第一间距；跟驰控制单元：用于基于所述当前车辆和第一目标车辆的运行状态参数，以及所述第一间距控制所述当前车辆以预设安全时距跟驰行驶；曲线行驶控制单元：用于若根据所述当前车辆和/或所述第一目标车辆的状态参数确定所述第一目标车辆以周期性曲线行驶，控制所述当前车辆以所述周期性曲线跟驰行驶一个曲线周期；减速行驶控制单元：用于控制所述当前车辆以第一加速度减速，至所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的距离增加预设目标距离。 10.一种用于智能领航系统的跟车设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任一所述的用于智能领航系统的跟车方法。
所属类别：	发明专利