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用于自主车辆的跟车距离调节的系统和方法
| 专利名称： | 用于自主车辆的跟车距离调节的系统和方法 |
| 摘要： | 一种机动车辆，其包括推进系统、至少一个车轮制动器、传感器以及控制器，该传感器构造成检测在车辆外部的物体。该控制器构造成响应于传感器检测到主车辆的路径中的第一目标车辆和主车辆的路径中的第二目标车辆，来基于与第一目标车辆相关联的第一相对速率、与第一目标车辆相关联的第一相对加速度、与第二目标车辆相关联的第二相对速率以及与第二目标车辆相关联的第二相对加速度自动地控制推进系统和至少一个车轮制动器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | P·A·亚当;X·F·宋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810928036.4 |
| 公开号： | CN109421719A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种机动车辆，包括：推进系统；至少一个车轮制动器；传感器，所述传感器构造成检测所述车辆外部的物体；以及控制器，所述控制器构造成响应于所述传感器检测到所述主车辆的路径中的第一目标车辆和所述主车辆的路径中的第二目标车辆、与所述第一目标车辆相关联的第一所计算碰撞时间参数小于第一相关联阈值或者与所述第二目标车辆相关联的第二所计算碰撞时间参数小于第二相关联阈值而自动地控制所述推进系统和所述至少一个车轮制动器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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