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原文传递基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法与系统

专利名称：	基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法与系统
摘要：	本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，便于智能领航驾驶模式的自由切换，方便了实际应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	刘卫东;李甜甜;王爱春;邬杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910517749.6
公开号：	CN110341709A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。 2.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式的方法包括：当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。 3.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且仅接收到车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车仅响应所述车道偏离预警功能LDW。 4.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。 5.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断到所述汽车切换为智能领航驾驶模式时，则每隔预设间隔时间进行驾驶模式检测，判断所述汽车的当前驾驶模式是否为所述智能领航驾驶模式；若否，则生成一驾驶模式切换询问信息，所述驾驶模式切换询问信息用于提示驾驶员在所述智能领航驾驶模式、所述自适应巡航功能ACC或所述车道保持辅助功能LKA之间进行选择。 6.根据权利要求5所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断到所述汽车的当前驾驶模式为非智能领航驾驶模式时，开始计时以得到第一时间；当所述第一时间超出预设时间后，则控制所述汽车的驾驶模式切换为所述智能领航驾驶模式。 7.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述汽车的当前车速；当判断到所述汽车的当前驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA，且所述当前车速超出预设车速时候；则将所述汽车的当前驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。 8.一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制系统，其特征在于，所述系统包括：行驶检测模块，用于在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；第一控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；第二控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。 9.根据权利要求8所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于：当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。 10.根据权利要求8所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制系统，其特征在于，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
所属类别：	发明专利