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原文传递基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统

专利名称：	基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在智能领航驾驶模式处于激活状态下，实时监测获取当前行驶汽车所在的当前车道以及位于当前车道左右两侧的相邻车道内的目标物信息；根据目标物类型、相对距离以及相对速度，计算目标物相对于当前行驶汽车的危险障碍指数，并根据危险障碍指数确定对应的危险障碍等级；根据危险障碍等级，以预设提示颜色在显示屏上显示目标物的图像信息以及目标物相对于当前行驶汽车的位置信息。本发明提出的人机交互显示控制方法，其显示效果较为直观简单，提高了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	李甜甜;刘卫东;王爱春;邬杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910522866.1
公开号：	CN110386152A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在智能领航驾驶模式处于激活状态下，实时监测获取当前行驶汽车所在的当前车道以及位于所述当前车道左右两侧的相邻车道内的目标物信息，所述目标物信息包括目标物类型、所述目标物与当前行驶汽车的相对距离以及相对速度；根据所述目标物类型、所述相对距离以及所述相对速度，计算所述目标物相对于所述当前行驶汽车的危险障碍指数，并根据所述危险障碍指数确定对应的危险障碍等级；根据所述危险障碍等级，以预设提示颜色在显示屏上显示所述目标物的图像信息以及所述目标物相对于所述当前行驶汽车的位置信息。 2.根据权利要求1所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述危险障碍指数的计算公式为：其中，W为所述危险障碍指数，w1、w2以及w3分别为目标物类型、相对距离以及相对速度的权重系数，a为不同类型的目标物对应的危险基准系数，Δd为所述相对距离，Δv为所述相对速度。 3.根据权利要求1所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述当前车道内的所述目标物为汽车，且所述汽车的数量为多辆，则将危险障碍指数最高的汽车作为第一显示对象，并在显示屏上以白色进行显示，将仅次于最高危险障碍指数的汽车作为第二显示对象，并在显示屏上以灰色进行显示；当所述智能领航驾驶模式处于未激活状态，则在显示屏上以灰色显示除所述当前行驶汽车之外的所有汽车。 4.根据权利要求3所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到相邻左右车道内的所述目标物为汽车，且所述汽车的数量为多辆，则将所述相邻左右车道内的危险障碍指数最高的汽车作为第三显示对象，并在显示屏上以灰色进行显示；当监测到所述相邻左右车道内的任一所述汽车与所述当前行驶汽车之间的相对角度发生改变时，则在显示屏上将所述相对角度发生偏转的汽车进行突出显示。 5.根据权利要求1所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述当前车道或所述相邻车道内的所述目标物为行人，则判定对应的所述危险障碍等级为最高级，在显示屏对行人以红色进行显示，并生成一危险警示信息，所述危险警示信息包括文本提示信息或语音警示信息。 6.根据权利要求1所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前车道内的所述目标物与所述当前行驶汽车之间的车间时距，在预设时距区间映射表之间查找确定对应的时距危险等级，其中所述车间时距为相对距离除以相对速度；根据所述时距危险等级，采用对应数量以及对应颜色的条形棒图案在所述显示屏上进行显示以表示所述车间时距。 7.根据权利要求6所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，在智能领航驾驶模式处于激活状态下，所述方法还包括：当判断到所述相对距离小于最短安全距离时，则生成一请求人工接管指令，所述请求人工接管指令用于请求驾驶员将汽车的智能领航驾驶模式切换为人工驾驶模式。 8.根据权利要求1所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当探测到车道线，且智能领航驾驶模式处于未激活状态，则在显示屏上以灰色显示所述车道线；当探测到车道线，且智能领航驾驶模式处于激活状态，则在显示屏上以绿色显示所述车道线；当探测到车道线，智能领航驾驶模式处于激活状态，且智能领航驾驶系统为汽车提供转向扭矩时，则在显示屏上以黄色显示所述车道线；当探测到车道线，智能领航驾驶模式处于激活状态，且汽车已偏离所述车道线，则在显示屏上以红色显示所述车道线。 9.一种基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制系统，其特征在于，所述系统还包括：实时监测模块，用于在智能领航驾驶模式处于激活状态下，实时监测获取当前行驶汽车所在的当前车道以及位于所述当前车道左右两侧的相邻车道内的目标物信息，所述目标物信息包括目标物类型、所述目标物与当前行驶汽车的相对距离以及相对速度；数据计算模块，用于根据所述目标物类型、所述相对距离以及所述相对速度，计算所述目标物相对于所述当前行驶汽车的危险障碍指数，并根据所述危险障碍指数确定对应的危险障碍等级；显示提醒模块，用于根据所述危险障碍等级，以预设提示颜色在显示屏上显示所述目标物的图像信息以及所述目标物相对于所述当前行驶汽车的位置信息。 10.根据权利要求9所述的基于L2级智能领航驾驶的人机交互显示控制系统，其特征在于，所述显示提醒模块还用于：当监测到所述当前车道内的所述目标物为汽车，且所述汽车的数量为多辆，则将危险障碍指数最高的汽车作为第一显示对象，并在显示屏上以白色进行显示，将仅次于最高危险障碍指数的汽车作为第二显示对象，并在显示屏上以灰色进行显示；当所述智能领航驾驶模式处于未激活状态，则在显示屏上以灰色显示除所述当前行驶汽车之外的所有汽车。
所属类别：	发明专利