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一种电传控制非梯形机构转向装置
| 专利名称： | 一种电传控制非梯形机构转向装置 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。本发明两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 发明人： | 韩毅;杨光峰;金京;王碧瑶;孙恒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810189271.4 |
| 公开号： | CN108438045A |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 翟丹丹 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 210032 江苏省南京市浦口区汤泉智汇产业园19号B座301 |
| 主权项： | 1.一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，其特征在于：还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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