专利名称: |
一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法 |
摘要: |
本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法,它包括转向器,所述转向器与转向垂臂相连,所述转向垂臂通过减速电机相连,所述减速电机的输出轴与偏心轴相连,并传递扭矩;所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆,所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂,所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂;所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接,所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接;第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单,控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系,极具实用价值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北汽车工业学院 |
发明人: |
刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811393423.9 |
公开号: |
CN109334760A |
代理机构: |
宜昌市三峡专利事务所 42103 |
代理人: |
李登桥 |
分类号: |
B62D7/14(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D7 |
申请人地址: |
442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院 |
主权项: |
1.一种全轮转向车辆转向梯形调节装置,其特征在于:它包括转向器(1),所述转向器(1)与转向垂臂(2)相连,所述转向垂臂(2)与减速电机(8)相连,所述减速电机(8)的输出轴与偏心轴(3)相连,并传递扭矩;所述偏心轴(3)上分别铰接有第一横拉杆(4)和第二横拉杆(6),所述第一横拉杆(4)的另一端铰接有第一梯形臂(5),所述第二横拉杆(6)的另一端铰接有第二梯形臂(7);所述第一梯形臂(5)的另一端与第一车轮轴铰接,所述第二梯形臂(7)的另一端与第二车轮轴铰接;第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂(5)、第二梯形臂(7)、第一横拉杆(4)和第二横拉杆(6)共同构成转向梯形。 |
所属类别: |
发明专利 |