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一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法
| 专利名称： | 一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北汽车工业学院 |
| 发明人： | 刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811393423.9 |
| 公开号： | CN109334760A |
| 代理机构： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 |
| 代理人： | 李登桥 |
| 分类号： | B62D7/14(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D7 |
| 申请人地址： | 442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院 |
| 主权项： | 1.一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：它包括转向器（1），所述转向器（1）与转向垂臂（2）相连，所述转向垂臂（2）与减速电机（8）相连，所述减速电机（8）的输出轴与偏心轴（3）相连，并传递扭矩；所述偏心轴（3）上分别铰接有第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6），所述第一横拉杆（4）的另一端铰接有第一梯形臂（5），所述第二横拉杆（6）的另一端铰接有第二梯形臂（7）；所述第一梯形臂（5）的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂（7）的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂（5）、第二梯形臂（7）、第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）共同构成转向梯形。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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