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原文传递车辆的转向助力调节方法及系统

专利名称：	车辆的转向助力调节方法及系统
摘要：	本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。本发明所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。本发明所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	冯晓宇;白塔娜;张昭强;张吉;吕文斌;赵扬
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711052283.4
公开号：	CN109720402A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	金旭鹏;肖冰滨
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。 2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在使所述ECM响应于驾驶模式切换信号之前，所述车辆的转向助力调节方法还包括：通过整车控制器BCM获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；通过所述BCM将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。 3.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，使所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：通过所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测后生成的状态信号；以及所述ECM根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。 4.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述安全切换条件包括针对所述TCU的安全切换条件、针对所述EPS的安全切换条件和/或针对所述IP的安全切换条件；其中，针对所述TCU的安全切换条件包括：所述TCU处于换挡状态、离合器处于结合状态以及所述TCU不存在故障；其中，针对所述EPS的安全切换条件包括：所述EPS处于转向状态、当前转向力和转向速度未达到阈值要求以及所述EPS不存在故障；其中，针对所述IP的安全切换条件包括：所述IP处于工作状态以及所述IP不存在故障。 5.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述EPS进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，所述转向助力调节方法还包括：通过所述EPS向所述IP发送示出切换成功的信息。 6.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件之后，所述车辆的转向助力调节方法还包括：在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，通过所述EPS向所述IP发送示出切换失败的信息，并使所述ECM、所述TCU及所述EPS都不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换。 7.一种车辆的转向助力调节系统，其特征在于，所述车辆的转向助力调节系统包括发动机控制单元ECM、变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP；其中，所述ECM被配置为响应于驾驶模式切换信号来判断所述TCU、所述EPS和所述IP是否符合预设的安全切换条件，并在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；其中，所述EPS被配置为执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。 8.根据权利要求7所述的车辆的转向助力调节系统，其特征在于，所述车辆的转向助力调节系统还包括：整车控制器BCM，被配置为：获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。 9.根据权利要求7所述的车辆的转向助力调节系统，其特征在于，所述ECM被配置为判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：所述ECM被配置为向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP被配置为响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测生成的状态信号；以及所述ECM还被配置为根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。 10.根据权利要求7至9中任意一项所述的车辆的转向助力调节系统，其特征在于，所述EPS还被配置为：在进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，向所述IP发送示出切换成功的信息；以及在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，向所述IP发送示出切换失败的信息，且不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换；其中，在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，所述ECM和所述TCU也被配置为不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换。
所属类别：	发明专利