详情

原文传递转向助力的补偿方法、系统及车辆

专利名称：	转向助力的补偿方法、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种转向助力的补偿方法、系统及车辆，该方法包括：获取对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩；车辆运行时，根据车速和方向盘转速确定相应的补偿系数；根据所述补偿系数和对应于当前方向盘转动方向的第一基础补偿力矩或第二基础补偿力矩得到转向助力的补偿值。该方法可以实现车辆左右转向力的差异化补偿，有效改善左右转向力不均的问题，从而提升转向手感，使驾驶员在驾驶时更加舒适。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	梁阿南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033837.9
公开号：	CN109747706A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种转向助力的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩；车辆运行时，根据车速和方向盘转速确定相应的补偿系数；根据所述补偿系数和对应于当前方向盘转动方向的第一基础补偿力矩或第二基础补偿力矩得到转向助力的补偿值。 2.根据权利要求1所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述获取对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩，包括：车辆静止，获取以预定转速控制方向盘双方向转动时的左转向力矩和右转向力矩；计算所述左转向力矩的平均值和所述右转向力矩的平均值；根据所述左转向力矩的平均值和所述右转向力矩的平均值得到对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩。 3.根据权利要求1或2所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述第一基础补偿力矩Mi左＝[(M左+M右)/2]-M左，所述第二基础补偿力矩Mi右＝[(M左+M右)/2]-M右，其中，所述M左为左转向力矩的平均值，所述M右为右转向力矩的平均值。 4.根据权利要求1所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述车辆运行时，根据车速和方向盘转速确定相应的补偿系数，包括：当方向盘转速小于或等于预定转速且车速小于或等于预定车速时，所述补偿系数为1；当方向盘转速大于所述预定转速且车速小于或等于所述预定车速时，所述补偿系数为0.95；当方向盘转速小于或等于所述预定转速且车速大于所述预定车速时，所述补偿系数为1.1；当方向盘转速大于所述预定转速且车速大于所述预定车速时，所述补偿系数为1.05。 5.根据权利要求4所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，还包括：当条件转换时，通过差值算法对所述转向助力的补偿值进行过度。 6.一种转向助力的补偿系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩；补偿系数确定模块，用于在车辆运行时，根据车速和方向盘转速确定相应的补偿系数；补偿模块，用于根据所述补偿系数和对应于当前方向盘转动方向的第一基础补偿力矩或第二基础补偿力矩得到转向助力的补偿值。 7.根据权利要求6所述的转向助力的补偿系统，其特征在于，所述获取模块用于：车辆静止，获取以预定转速控制方向盘双方向转动时的左转向力矩和右转向力矩；计算所述左转向力矩的平均值和所述右转向力矩的平均值；根据所述左转向力矩的平均值和所述右转向力矩的平均值得到对应于左转向时的第一基础补偿力矩和对应右转向时的第二基础补偿力矩。 8.根据权利要求6或7所述的转向助力的补偿系统，其特征在于，所述第一基础补偿力矩Mi左＝[(M左+M右)/2]-M左，所述第二基础补偿力矩Mi右＝[(M左+M右)/2]-M右，其中，所述M左为左转向力矩的平均值，所述M右为右转向力矩的平均值。 9.根据权利要求6所述的转向助力的补偿系统，其特征在于，所述补偿系数确定模块用于：当方向盘转速小于或等于预定转速且车速小于或等于预定车速时，所述补偿系数为1；当方向盘转速大于所述预定转速且车速小于或等于所述预定车速时，所述补偿系数为0.95；当方向盘转速小于或等于所述预定转速且车速大于所述预定车速时，所述补偿系数为1.1；当方向盘转速大于所述预定转速且车速大于所述预定车速时，所述补偿系数为1.05。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的转向助力的补偿系统。
所属类别：	发明专利