专利名称: |
一种用于机器人行走的底座移动装置 |
摘要: |
本发明涉及机器人行走的领域,更具体的说是一种用于机器人行走的底座移动装置,包括中心支座、调节操作装置、传动装置、左支腿结构、右支腿结构和单支腿结构,所述的调节操作装置固定连接在中心支座的下端,传动装置固定连接在中心支座的上端,传动装置的前后左右均与调节操作装置相啮合,左支腿结构和右支腿结构分别滑动连接在调节操作装置的左右两端,单支腿结构设置在八个,左支腿结构和右支腿结构分别固定连接四个单支腿结构;本发明的有益效果为可以在前后位移和左右位移之间进行切换,同时也可以进行斜方向的行走,并且方便躲避障碍物,适用于在恶劣道路进行移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
夏贵荣 |
发明人: |
夏贵荣 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810283778.6 |
公开号: |
CN108438084A |
代理机构: |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人: |
张强 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
申请人地址: |
325000 浙江省温州市经济技术开发区沙城街道永福村五甲街196号 |
主权项: |
1.一种用于机器人行走的底座移动装置,包括中心支座(1)、调节操作装置(2)、传动装置(3)、左支腿结构(4)、右支腿结构(5)和单支腿结构(6),其特征在于:所述的调节操作装置(2)固定连接在中心支座(1)的下端,传动装置(3)固定连接在中心支座(1)的上端,传动装置(3)的前后左右均与调节操作装置(2)相啮合,左支腿结构(4)和右支腿结构(5)分别滑动连接在调节操作装置(2)的左右两端,单支腿结构(6)设置在八个,左支腿结构(4)和右支腿结构(5)分别固定连接四个单支腿结构(6)。 |
所属类别: |
发明专利 |