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一种用于机器人行走的底座移动装置
| 专利名称： | 一种用于机器人行走的底座移动装置 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人行走的领域，更具体的说是一种用于机器人行走的底座移动装置，包括中心支座、调节操作装置、传动装置、左支腿结构、右支腿结构和单支腿结构，所述的调节操作装置固定连接在中心支座的下端，传动装置固定连接在中心支座的上端，传动装置的前后左右均与调节操作装置相啮合，左支腿结构和右支腿结构分别滑动连接在调节操作装置的左右两端，单支腿结构设置在八个，左支腿结构和右支腿结构分别固定连接四个单支腿结构；本发明的有益效果为可以在前后位移和左右位移之间进行切换，同时也可以进行斜方向的行走，并且方便躲避障碍物，适用于在恶劣道路进行移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 夏贵荣 |
| 发明人： | 夏贵荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810283778.6 |
| 公开号： | CN108438084A |
| 代理机构： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
| 代理人： | 张强 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 325000 浙江省温州市经济技术开发区沙城街道永福村五甲街196号 |
| 主权项： | 1.一种用于机器人行走的底座移动装置，包括中心支座(1)、调节操作装置(2)、传动装置(3)、左支腿结构(4)、右支腿结构(5)和单支腿结构(6)，其特征在于：所述的调节操作装置(2)固定连接在中心支座(1)的下端，传动装置(3)固定连接在中心支座(1)的上端，传动装置(3)的前后左右均与调节操作装置(2)相啮合，左支腿结构(4)和右支腿结构(5)分别滑动连接在调节操作装置(2)的左右两端，单支腿结构(6)设置在八个，左支腿结构(4)和右支腿结构(5)分别固定连接四个单支腿结构(6)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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